[发明专利]一种端口机

说明书

本发明公开了一种端口机，属于自动化设备领域，包括：机架；送料装置，用于送入铜管；转料装置，其包括用于接收铜管的承载槽、推进气缸和连接在所述推进气缸上的推进杆，所述推进杆用于推送所述承载槽上的铜管移动；端口装置，其包括夹紧气缸、连接在所述夹紧气缸上的夹紧块、端口气缸和端口模具，所述夹紧气缸用于带动所述夹紧块来夹紧铜管，所述端口气缸用于带动所述端口模具以进行端口，本发明的优点在于：端口装置自动端口，自动化程度高，生产效率高，大大的提高了安全性。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其是一种端口机。

背景技术

在工业生产过程中，经常需要用到铜管，以实现流体的交换，实现散热或其它功能。而将铜管连接在两个物体之间，常常是通过焊接货螺帽连接的方式。通过螺帽连接时，需要先将螺帽套入铜管上，然后对铜管的两端进行端口，即利用模具使铜管的两端的直径局部变大，实现扩口，以防止螺帽从铜管上脱落。现有技术中，通常都是通过人工握持铜管然后通过冲压模具来实现端口。人工上料的方式效率低下、人工操作存在一定的危险性，成本较高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种端口机，可以实现自动上料，工作效率高，安全性高。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种端口机，包括：机架；送料装置，用于送入铜管；转料装置，其包括用于接收铜管的承载槽、推进气缸和连接在所述推进气缸上的推进杆，所述推进杆用于推送所述承载槽上的铜管移动；端口装置，其包括夹紧气缸、连接在所述夹紧气缸上的夹紧块、端口气缸和端口模具，所述夹紧气缸用于带动所述夹紧块来夹紧铜管，所述端口气缸用于带动所述端口模具以进行端口。

更优地，所述转料装置包括进料器、用于推动所述进料器的进料气缸、拨料连杆、设置在所述拨料连杆上的拨料杆和用于带动所述拨料连杆转动的拨料气缸，所述进料器上开设有用于从所述送料装置接收铜管的落料槽，所述落料槽位于所述容纳槽的下方，所述进料器上具有若干与所述拨料杆一一对应的进料槽，所述进料槽的延伸方向与所述铜管的延伸方向相垂直，所述拨料杆转动时带动铜管从落料槽上滑动至承载槽上。

更优地，所述转料装置还包括过渡板，其宽度小于等于所述拨料杆与所述进料槽之间的宽度。

更优地，所述过渡板倾斜设置，且较低的一端靠近所述承载槽。

更优地，所述推进杆包括连接在推进气缸上的滑套、顶杆和推进弹簧，所述滑槽具有一端开口的滑槽，所述顶杆部分可滑动地设置在所述滑槽内，所述推进弹簧一端连接在所述顶杆上、另一端连接在所述滑槽内。

更优地，所述端口装置还包括容差杆，所述容差杆的一端铰接在所述端口气缸上、另一端铰接在所述端口模具上。

更优地，还包括设置在所述机架上的检测装置，其包括位于所述承载槽靠近所述端口模具的一侧的导电杆、用于驱动所述导电杆移动的检测气缸和用于控制所述端口气缸动作的控制器，所述承载槽和所述导电杆电连接，所述导电杆与所述控制器信号连接。

更优地，还包括卸料装置，其包括固定设置在所述机架上的滑轨、固定设置在所述机架上的卸料气缸和用于夹持铜管的机械爪，所述气缸用于带动所述机械爪夹持铜管以实现卸料。

更优地，还包括设置在所述机架上、位于所述机械爪运动轨迹上的限位器，所述限位器用于限位所述机械爪的位置。

更优地，所述导轨的延伸方向与所述承载槽的延伸方向相垂直。

与现有技术相比，本发明的优点在于：端口装置自动端口，自动化程度高，生产效率高，大大的提高了安全性。

附图说明

图1是根据本发明的一个结构示意图一；

图2是根据本发明的一个结构示意图二；

图3是图1中送料装置的结构示意图；