[发明专利]一种端口机

权利要求书

1.一种端口机，其特征在于，包括：

机架；

送料装置(10)，用于送入铜管，还包括倾斜设置的底板、位于所述底板较低的一端的落料板(14)和限位板(16)，所述限位板(16)与所述落料板(14)平行设置且两者之间具有一用于容纳铜管的容纳槽；

转料装置(20)，其包括用于接收铜管的承载槽(53)、推进气缸(50)和连接在所述推进气缸(50)上的推进杆(52)，所述推进杆(52)用于推送所述承载槽(53)上的铜管移动；

端口装置(60)，其包括夹紧气缸(61)、连接在所述夹紧气缸(61)上的夹紧块(62)、端口气缸(63)和端口模具(64)，所述夹紧气缸(61)用于带动所述夹紧块(62)来夹紧铜管，所述端口气缸(63)用于带动所述端口模具(64)以进行端口；

所述转料装置(20)包括进料器(21)、用于推动所述进料器(21)的进料气缸(22)、拨料连杆(24)、设置在所述拨料连杆(24)上的拨料杆(25)和用于带动所述拨料连杆(24)转动的拨料气缸(23)，所述进料器(21)上开设有用于从所述送料装置(10)接收铜管的落料槽(212)，所述落料槽(212)位于所述容纳槽的下方，所述进料器(21)上具有若干与所述拨料杆(25)一一对应的进料槽(211)，所述进料槽(211)的延伸方向与所述铜管的延伸方向相垂直，所述拨料杆(25)转动时带动铜管从落料槽(212)上滑动至承载槽(53)上；

所述转料装置(20)还包括过渡板(54)，其宽度小于等于所述拨料杆(25)与所述进料槽(211)之间的宽度；

所述过渡板(54)倾斜设置，且较低的一端靠近所述承载槽(53)。

2.根据权利要求1所述的一种端口机，其特征在于，所述推进杆(52)包括连接在推进气缸(50)上的滑套(521)、顶杆(522)和推进弹簧(523)，所述滑套具有一端开口的滑槽，所述顶杆(522)部分可滑动地设置在所述滑槽内，所述推进弹簧(523)一端连接在所述顶杆(522)上、另一端连接在所述滑槽内。

3.根据权利要求1所述的一种端口机，其特征在于，所述端口装置(60)还包括容差杆(66)，所述容差杆(66)的一端铰接在所述端口气缸(63)上、另一端铰接在所述端口模具(64)上。

4.根据权利要求1所述的一种端口机，其特征在于，还包括设置在所述机架上的检测装置，其包括位于所述承载槽(53)靠近所述端口模具(64)的一侧的导电杆(65)、用于驱动所述导电杆(65)移动的检测气缸和用于控制所述端口气缸(63)动作的控制器，所述承载槽(53)和所述导电杆(65)电连接，所述导电杆(65)与所述控制器信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种端口机，其特征在于，还包括卸料装置(40)，其包括固定设置在所述机架上的滑轨、固定设置在所述机架上的卸料气缸和用于夹持铜管的机械爪，所述气缸用于带动所述机械爪夹持铜管以实现卸料。

6.根据权利要求5所述的一种端口机，其特征在于，还包括设置在所述机架上、位于所述机械爪运动轨迹上的限位器，所述限位器用于限位所述机械爪的位置。

7.根据权利要求5所述的一种端口机，其特征在于，所述滑轨的延伸方向与所述承载槽(53)的延伸方向相垂直。