[发明专利]新能源四驱车辆的前后轴扭矩分配方法、系统及相关组件

说明书

本申请公开了一种新能源四驱车辆的前后轴扭矩分配方法，所述方法包括检测前电机和后电机的运行状态得到电机状态参数；根据获取的新能源四驱车辆行驶区域的路面附着系数和车辆行驶参数确定行驶状态参数；根据电机状态参数和行驶状态参数确定当前需求状态，并输出与当前需求状态对应的前后轴扭矩比例；向前电机控制器和后电机控制器发送前后轴扭矩比例对应的控制指令，以便控制前电机和后电机按照前后轴扭矩比例输出对应的扭矩。本方法能够根据新能源四驱车辆的实际行驶状况合理调节前后轴的扭矩分配比例。本申请还公开了一种新能源四驱车辆的前后轴扭矩分配系统、一种计算机可读存储介质及一种新能源四驱车辆，具有以上有益效果。

技术领域

本发明涉及新能源车辆控制领域，特别涉及一种新能源四驱车辆的前后轴扭矩分配方法、系统、一种计算机可读存储介质及一种新能源四驱车辆。

背景技术

在目前世界各国关于汽车油耗排放法规越来越严苛的环境下，纯电动汽车具有节能、高效、零排放的优点，因此目前较多国家致力于推进纯电动汽车的研发和市场化。

四驱汽车较两驱汽车能够提供更为强劲的动力。在湿滑路面和非铺装路面四驱车较两驱车具有更高的通过性，更强的脱困能力。新能源四驱车辆通过将电机作为驱动轴的动力源，可以在前后轴均布置一个驱动电机，简化了传统四驱系统的传动结构，为车内乘客留出了更大的乘坐空间。而且由于不受机械传动装置传递扭矩限值的限制，新能源四驱车辆的前后轴扭矩分配比例可以在0:100至100:0之间连续调节，能够更充分的发挥四驱车型操纵稳定性的优势。

但是，由于四驱汽车前后轴扭矩分配方法需要考虑不同的地形以及行驶工况，而且新能源四驱车辆与传统四驱汽车构型的不同，目前对于新能源四驱车辆前后轴的扭矩分配控制技术，仍是整车控制技术中的难点之一。不同地形，不同路面附着系数，不同车辆运动状态，驾驶员不同的驾驶操作，对车辆最佳运动状态的需求不同，比如，完全发挥新能源四驱车辆的动力性需要前后轴均发挥最大的驱动能力，而在弯道或者湿滑路面车辆需要实时调整甚至减小前后轴的扭矩，加上车辆系统的非线性特征以及对整车能耗经济性的要求，新能源四驱车辆动力性、经济性、操纵稳定性的协调控制一直是车辆四驱扭矩分配技术中的难点，目前新能源四驱车辆前后轴的扭矩分配控制技术尚未有较完美的解决方案。

因此，如何根据新能源四驱车辆的实际行驶状况合理调节前后轴的扭矩分配比例是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种新能源四驱车辆的前后轴扭矩分配方法、系统、一种计算机可读存储介质及一种新能源四驱车辆，能够根据新能源四驱车辆的实际行驶状况合理调节前后轴的扭矩分配比例。

为解决上述技术问题，本申请提供一种新能源四驱车辆的前后轴扭矩分配方法，该前后轴扭矩分配方法包括：

检测前电机和后电机的运行状态得到电机状态参数；

根据获取的新能源四驱车辆行驶区域的路面附着系数和车辆行驶参数确定行驶状态参数；

根据所述电机状态参数和所述行驶状态参数确定当前需求状态，并输出与所述当前需求状态对应的前后轴扭矩比例；

向所述前电机控制器和所述后电机控制器发送所述前后轴扭矩比例对应的控制指令，以便控制所述前电机和所述后电机按照所述前后轴扭矩比例输出对应的扭矩。

可选的，根据所述电机状态参数和所述行驶状态参数确定功能需求状态，并输出与所述功能需求状态对应的前后轴扭矩比例包括：

根据所述电机状态参数和所述行驶状态参数确定当前需求状态；其中，所述当前需求状态按照优先级从高到低包括电机故障、功率受限、需求稳定性、需求动力性和需求经济性中的任意一种或任意几种的组合；

将所述优先级最高的当前需求状态设置为功能需求状态，并输出与所述功能需求状态对应的前后轴扭矩比例。