[发明专利]新能源四驱车辆的前后轴扭矩分配方法、系统及相关组件

权利要求书

1.一种新能源四驱车辆的前后轴扭矩分配方法，其特征在于，包括：

检测前电机和后电机的运行状态得到电机状态参数；其中，所述电机状态参数为用于描述前电机运行状态和后电机运行状态的信息，所述电机状态参数用于判断是否存在电机故障以及前电机、后电机存在功率受限的情况；

根据获取的新能源四驱车辆行驶区域的路面附着系数和车辆行驶参数确定行驶状态参数；其中，所述车辆行驶参数包括车速、方向盘转角、油门踏板状态和档位；

根据所述电机状态参数和所述行驶状态参数确定当前需求状态，并输出与所述当前需求状态对应的前后轴扭矩比例；

向所述前电机控制器和所述后电机控制器发送所述前后轴扭矩比例对应的控制指令，以便控制所述前电机和所述后电机按照所述前后轴扭矩比例输出对应的扭矩；

其中，根据所述电机状态参数和所述行驶状态参数确定功能需求状态，并输出与所述功能需求状态对应的前后轴扭矩比例包括：

根据所述电机状态参数和所述行驶状态参数确定当前需求状态；其中，所述当前需求状态按照优先级从高到低包括电机故障、功率受限、需求稳定性、需求动力性和需求经济性中的任意一种或任意几种的组合；

将所述优先级最高的当前需求状态设置为功能需求状态，并输出与所述功能需求状态对应的前后轴扭矩比例。

2.根据权利要求1所述前后轴扭矩分配方法，其特征在于，根据所述电机状态参数和所述行驶状态参数确定新能源四驱车辆的车辆状态包括：

根据所述电机状态参数判断所述前电机或所述后电机是否存在驱动故障；

若是，则判定当前需求状态包括所述电机故障；

相应的，输出与所述功能需求状态对应的前后轴扭矩比例包括：

当所述优先级最高的当前需求状态为电机故障时，输出为驱动正常的电机分配全部扭矩的前后轴扭矩比例。

3.根据权利要求1所述前后轴扭矩分配方法，其特征在于，根据所述电机状态参数和所述行驶状态参数确定新能源四驱车辆的车辆状态包括：

根据所述电机状态参数判断所述前电机或所述后电机是否处于限功率状态；

若是，则判定当前需求状态包括功率受限；

相应的，输出与所述功能需求状态对应的前后轴扭矩比例包括：

当所述优先级最高的当前需求状态为功率受限时，根据所述前电机和所述后电机的功率限制程度输出对应的所述前后轴扭矩比例。

4.根据权利要求1所述前后轴扭矩分配方法，其特征在于，根据所述电机状态参数和所述行驶状态参数确定新能源四驱车辆的车辆状态包括：

根据所述行驶状态参数确定当前横摆角速度，并对比所述当前横摆角速度和目标横摆角速度得到对比结果；

根据所述对比结果判断所述新能源四驱车辆是否处于中间转向；

若是，则判定所述当前需求状态包括需求稳定性；

相应的，输出与所述功能需求状态对应的前后轴扭矩比例包括：

当所述优先级最高的当前需求状态为需求稳定性时，根据所述路面附着系数确定所述新能源四驱车辆行驶路面的路面状态；

当所述路面状态为低附路面或对开路面时，则按照预设规则输出特殊路面的稳定性前后轴扭矩分配策略对应的前后轴扭矩比例；

当所述路面状态为高附路面时，则按照所述预设规则输出非特殊路面的稳定性前后轴扭矩分配策略对应的前后轴扭矩比例。

5.根据权利要求1所述前后轴扭矩分配方法，其特征在于，根据所述电机状态参数和所述行驶状态参数确定新能源四驱车辆的车辆状态包括：

根据所述行驶状态参数判断油门踏板状态、方向盘转角和档位是否符合预设条件；

若是，则判定所述当前需求状态包括需求动力性；

相应的，输出与所述功能需求状态对应的前后轴扭矩比例包括：

当所述优先级最高的当前需求状态为需求动力性时，判断所述新能源四驱车辆当前行驶的路面是否为坡面道路；

若是，则输出坡道路面四驱动力性控制策略对应的前后轴扭矩比例；

若否，则输出非坡道路面四驱动力性控制策略对应的前后轴扭矩比例。