[发明专利]用于机器人的音频数据处理方法及装置

说明书

本申请公开了一种用于机器人的音频数据处理方法及装置。该用于机器人的音频数据处理方法包括按照预设通讯接口规则传输音频数据；将所述音频数据合并为音频文件；以及按照预设应用交互接口规则传输所述音频文件。本申请解决了音频数据处理过程较为复杂的技术问题。本申请通过在语音主板和机器人主板之间实现传输数据以及文件传输，实现了机器人主控板接收音频文件的技术效果。此外，音频文件的格式可根据不同应用场景进行兼容修改。

技术领域

本申请涉及智能机器人领域，具体而言，涉及一种用于机器人的音频数据处理方法及装置。

背景技术

机器人上的录音功能通常通过第三方提供的语音功能电路板实现。

发明人发现，语音核心板和机器人的上位机之间无法进行数据以及文件传输，也没有相关的现成接口可供调用。技术人员如果想要获取并处理音频数据将会很困难。

针对相关技术中音频数据处理过程较为复杂的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种用于机器人的音频数据处理方法及装置，以解决音频数据处理过程较为复杂的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种用于机器人的音频数据处理方法。

根据本申请的用于机器人的音频数据处理方法包括：在语音主板和机器人主板之间实现音频数据传输，所述方法包括：

按照预设通讯接口规则传输音频数据；

将所述音频数据合并为音频文件；以及

按照预设应用交互接口规则传输所述音频文件。

进一步地，在语音主板和机器人主板之间实现音频数据传输，所述方法包括：

按照预设通讯接口规则传输音频数据；

将所述音频数据合并为音频文件；以及

按照预设应用交互接口规则传输所述音频文件。

进一步地，将所述音频数据合并为音频文件包括：

获取通过语音主板采集的语音数据字节；

将所述语音数据字节合并为完整的音频文件；

其中，所述音频文件包括：录音数据流。

进一步地，按照预设应用交互接口规则传输所述音频文件包括：

按照广播接口规则传输音频文件；

其中，所述音频文件包括：录音数据流。

进一步地，按照预设应用交互接口规则传输所述音频文件之后还包括：

选择音频文件在机器人主板的存放位置；

保存所述音频文件；以及

转化音频文件的播放格式，其中，转化音频文件的播放格式过程中至少包括：调起Activity、调起Service或者发送广播。

进一步地，在麦克风阵列语音主板和机器人主板之间实现音频数据传输，所述方法包括：

按照UDP通讯接口规则传输录音字节数据；

将所述音频字节数据合并为录音音频流文件；以及

按照adb广播接口规则传输所述录音音频流文件。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种用于机器人的音频数据处理装置。

根据本申请的用于机器人的音频数据处理装置包括：在语音主板和机器人主板之间实现音频数据传输，所述装置包括：