[发明专利]用于机器人的音频数据处理方法及装置在审
| 申请号： | 201810903111.1 | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN109346041A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 李全印;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G10H1/00 | 分类号： | G10H1/00;G10H7/00;H04L29/06 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 音频数据处理 音频文件 机器人 预设 主板 申请 传输音频数据 传输数据 技术效果 接口规则 通讯接口 文件传输 音频数据 应用场景 应用交互 主控板 兼容 语音 传输 合并 | ||
1.一种用于机器人的音频数据处理方法，其特征在于，在语音主板和机器人主板之间实现音频数据传输，所述方法包括：
按照预设通讯接口规则传输音频数据；
将所述音频数据合并为音频文件；以及
按照预设应用交互接口规则传输所述音频文件。
2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，按照预设通讯接口规则传输音频数据包括：
设置音频数据传输的启动时间；
确定音频数据传输时间间隔；以及
设置音频数据传输的结束时间。
3.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，将所述音频数据合并为音频文件包括：
获取通过语音主板采集的语音数据字节；
将所述语音数据字节合并为完整的音频文件；
其中，所述音频文件包括：录音数据流。
4.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，按照预设应用交互接口规则传输所述音频文件包括：
按照广播接口规则传输音频文件；
其中，所述音频文件包括：录音数据流。
5.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，按照预设应用交互接口规则传输所述音频文件之后还包括：
选择音频文件在机器人主板的存放位置；
保存所述音频文件；以及
转化音频文件的播放格式，其中，转化音频文件的播放格式过程中至少包括：调起Activity、调起Service或者发送广播。
6.一种用于机器人的音频数据处理方法，其特征在于，在麦克风阵列语音主板和机器人主板之间实现音频数据传输，所述方法包括：
按照UDP通讯接口规则传输录音字节数据；
将所述音频字节数据合并为录音音频流文件；以及
按照adb广播接口规则传输所述录音音频流文件。
7.一种用于机器人的音频数据处理装置，其特征在于，在语音主板和机器人主板之间实现音频数据传输，所述装置包括：
数据传输模块，用于按照预设通讯接口规则传输音频数据；
合并模块，用于将所述音频数据合并为音频文件；以及
文件传输模块，用于按照预设应用交互接口规则传输所述音频文件。
8.根据权利要求7所述的音频数据处理装置，其特征在于，所述数据传输模块包括：
配置单元，用于设置音频数据传输的启动时间；
确定单元，用于确定音频数据传输时间间隔；以及
设置单元，用于设置音频数据传输的结束时间。
9.根据权利要求7所述的音频数据处理装置，其特征在于，所述合并模块包括：
获取单元，用于获取通过语音主板采集的语音数据字节；
合并单元，用于将所述语音数据字节合并为完整的音频文件；
其中，所述音频文件包括：录音数据流。
10.根据权利要求7所述的音频数据处理装置，其特征在于，所述文件传输模块包括：
广播单元，用于按照广播接口规则传输音频文件；
其中，所述音频文件包括：录音数据流。
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