[发明专利]状态监控方法及装置

说明书

本申请公开了一种状态监控方法及装置。该状态监控方法包括采集设备的运行信息，所述运行信息包括：任务执行信息和故障告警信息；其中，所述任务包括至少一个子任务，所述任务执行信息包括任务执行过程信息和子任务执行状态信息；根据预设规则对所述运行信息进行处理；将处理后的信息发送到服务器，使得服务器根据所述信息确定所述设备的运行状态和/或所述设备的故障位置。本申请解决了现有技术中不能及时发现机器人状态变化以及不能及时定位机器人故障的技术问题。

技术领域

本申请涉及通信领域，具体而言，涉及一种状态监控方法及装置。

背景技术

随着科技的迅速发展，机器人在各个领域的应用越来越广泛。通常情况下，机器人通过硬件设备和软件模块的协作，根据预设的规则进行无人为干扰的自主运作，机器人在运作过程中，可能出某一硬件模块故障，或者软件模块故障，从而影响机器人的正常工作状态，现有技术中缺少对机器人运行状态的全面监控，对于机器人发生故障或者运行状态不佳时，不能监控机器人的状态信息以及时发现机器人的状态变化，也无法及时处理机器人的故障信息。

针对机器人运行状态的监控问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种状态监控方法，以解决现有技术中不能及时发现机器人状态变化以及无法及时处理机器人故障信息的技术问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种状态监控方法。

根据本申请的状态监控方法包括：

采集设备的运行信息，所述运行信息包括：任务执行信息和故障告警信息；其中，所述任务包括至少一个子任务，所述任务执行信息包括任务执行过程信息和子任务执行状态信息；

根据预设规则对所述运行信息进行处理；

将处理后的信息发送到服务器，使得服务器根据所述信息确定所述设备的运行状态和/或所述设备的故障位置。

进一步的，当所述运行信息为任务执行信息时，所述根据预设规则对所述运行信息进行处理，将处理后的信息发送到服务器，包括：

将所述任务过程信息保存在所述设备中，当所述任务执行结果为失败时，将所述任务过程信息的描述文件上传到服务器；

将所述子任务执行状态信息上传到服务器，所述子任务执行状态包括：子任务执行开始和/或子任务执行结束。

进一步的，所述描述文件包括任务失败的相关信息，用于使服务器根据所述描述文件确定所述任务失败的原因；

所述描述文件还包括地址信息，用于服务器根据所述描述文件无法确定任务失败原因时，使服务器根据所述地址信息调取保存在所述设备中的所述任务过程信息。

进一步的，当所述运行信息为故障告警信息时，所述根据预设规则对所述运行信息进行处理，将处理后的信息发送到服务器，包括：在第一时间间隔内收到多个相同的故障告警信息时，只发送一个故障告警信息到服务器；其中，所述故障告警信息包括软件故障告警信息和/或硬件故障告警信息。

进一步的，所述运行信息还包括日志，所述日志包括多个级别的日志信息；

所述根据预设规则对所述运行信息进行处理，将处理后的信息发送到服务器，包括：当所述日志信息的级别低于第一预设级别时，丢弃所述日志信息；当所述日志信息的级别不低于第一预设级别时，统计所述日志信息在第二时间间隔的出现频次，当所述频次高于第一阈值时，将所述日志信息上传到服务器，其中不同级别的日志信息对应不同的第一阈值。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种状态监控装置。

根据本申请的状态监控装置包括：