[发明专利]一种便携式水果辅助采摘装置

说明书

本发明公开一种便携式水果辅助采摘装置，包括机架、连杆、剪切机构、顺序机构、省力机构、收纳管道。机架是装置的外框，剪切机构连接到机架上，顺序机构连接到剪切机构下方，省力机构与连杆连接，收纳管道连接在顺序机构上，连杆与省力机构和剪切机构相连。采摘时水果进入装置中，顺序机构挡板处于关闭状态，拉动省力机构的绳索，带动连杆使剪切机构剪切果蒂，同时连杆带动顺序机构打开挡板，剪切后的水果通过顺序机构落入收集管道，释放绳索，顺序机构的弹簧使整个机构复位。本发明的机械结构，目的是辅助人采摘水果，保证了传统水果采摘的需求也减轻了人的操作量，具有操作简单，省力的优势，便于在市场上投放销售。

技术领域

本发明涉及农林器械技术领域，具体涉及一种便携式水果辅助采摘装置。

背景技术

水果采摘是果农工作一部分。水果的成熟期相对集中，数量大，需在短时间内采收完毕，由此每年都需要消耗大量的人力物力采收。挂果的水果树的高度不一，同一棵果树水果的生长位置不同且生长方向不一，有些水果生长在树枝侧面。当前，果农通常手持剪刀将树上的水果剪下放到果篮里，这样的采摘方式需要果农重复地进行蹲起动作，劳动强度大，效率低，剪刀容易划伤手掌并且需要用一定力量才能剪断果蒂，不利于果农长期高效舒适的工作。

现有技术中，CN201410797751公开了一种多节由相互交叉的连接片构成的交叉短臂相连来构成水果采摘器，采用了剪刀机构，利用了剪刀的杠杆原理实现剪切，该发明局限在于不能在到达果蒂时候恰好闭合剪刀时实现剪切。而且水果生长朝向不同，果农操作长杆难以将剪刀对准果蒂，并且易损伤果肉，而且在采摘过程中水果一直悬空状态不稳定。CN201810198087公开了一种水果采摘装置，采用活动臂和固定臂配合的方式进行水果的定位，这种定位方式还是需要人工花两步操作去定位到水果果蒂，不够简洁方便。该发明还运用了支架结构，结构框架较大，不利于随身携带。总的来说，现有技术存在的问题是还需要人工花大量的时间来确定果蒂的位置实现剪切，不能稳定的实现剪切果蒂，并且机构不精巧，不便于随身携带。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种便携式水果辅助采摘装置。其特点是实现在水果果蒂被剪切时候有挡板托举，省力机构对采摘动作进行省力，收纳管道使水果一经摘下即可通过重力作用沿着收纳管道运动到果篮中实现水果收集。

为达到上述目的，本发明解决其技术问题采用的技术方案是：

一种便携式水果辅助采摘装置，包括机架、剪切机构、顺序机构、省力机构、收纳管道和连杆，所述机架是整个装置的外框，所述剪切机构固定在机架的最上端，用来剪切水果果蒂，所述顺序机构安装在剪切机构下方，用来顺序收取剪切下来的水果，所述收纳管道连接在顺序机构下方，用来收纳采摘的水果，所述连杆连接剪切机构和省力机构，能够为剪切机构提供剪切动力且具有省力的特点，连杆带动剪切机构运动同时能够带动顺序机构实现水果的顺序下落。

所述机架包括四根碳纤维管、两块连杆运动限位块和手持支座，所述四根碳纤维管上端与刀座固定连接；所述两块连杆运动限位块对称安装在所述四根碳纤维管上，所述手持支座安装在所述四根碳纤维管下端。

所述剪切机构包括刀座、光轴、刀架、刀片、弹簧、滑块；所述四个滑块分别套在两根光轴上，两根弹簧分别套在每根光轴上的两个滑块之间，连接滑块的光轴胶接在刀座上，两个刀架通过螺栓与光轴上的四个滑块相互连接，两片刀片用紧定螺钉与两个刀架连接。

所述顺序机构由拨块、拉簧、铰链、挡板、接头、连接绳、接头盖板构成；两个铰链通过螺栓对称固定在接头上，挡板套在接头内部的轴上，连接绳一端系在挡板一侧，另一端穿过接头下端预留的孔系在铰链上，所述拉簧分别钩在两个铰链两端的孔之间，合上顺序机构的接头盖板即形成顺序机构；顺序机构的接头胶接在刀座上，拨块通过螺钉连接在连杆上，触发时拨块推动铰链张开，铰链下端通过连接绳的位置变化使挡板张开；复位时拉簧拉动铰链闭合，铰链通过连接绳拉动挡板闭合，收纳管道以胶接方式连接到接头的下端，当顺序机构的挡板张开后，水果落入收纳管道中，然后顺着收纳管道落入果篮中。