[发明专利]一种便携式水果辅助采摘装置

权利要求书

1.一种便携式水果辅助采摘装置，其特征在于，包括机架(4)、剪切机构(1)、顺序机构(2)、省力机构(3)、收纳管道(5)和连杆(6)，所述机架(4)是整个装置的外框，所述剪切机构(1)固定在机架(4)的最上端，所述顺序机构(2)安装在剪切机构(1)下方，所述收纳管道(5)连接在顺序机构(2)下方，所述连杆(6)连接剪切机构(1)和省力机构(3)；所述顺序机构(2)由拨块(2-1)、拉簧(2-2)、铰链(2-3)、挡板(2-4)、接头(2-5)、连接绳(2-6)、接头盖板(2-7)构成；两个铰链(2-3)通过螺栓对称固定在接头(2-5)上，挡板(2-4)套在接头(2-5)内部的轴上，连接绳(2-6)一端系在挡板(2-4)一侧，另一端穿过接头(2-5)下端预留的孔系在铰链(2-3)上，所述拉簧(2-2)分别钩在两个铰链(2-3)两端的孔之间，合上顺序机构的接头盖板(2-7)即形成顺序机构(2)；顺序机构(2)的接头(2-5)胶接在刀座(1-1)上，拨块(2-1)通过螺钉连接在连杆(6)上，触发时拨块(2-1)推动铰链(2-3)张开，铰链(2-3)下端通过连接绳(2-6)的位置变化使挡板(2-4)张开；复位时拉簧(2-2)拉动铰链(2-3)闭合，铰链(2-3)通过连接绳(2-6)拉动挡板(2-4)闭合，收纳管道(5)以胶接方式连接到接头(2-5)的下端。

2.根据权利要求1所述的便携式水果辅助采摘装置，其特征在于，所述机架(4)包括四根碳纤维管(4-1)、两块连杆运动限位块(4-2)和手持支座(4-3)，所述四根碳纤维管(4-1)上端与刀座(1-1)固定连接；所述两块连杆运动限位块(4-2)对称安装在所述四根碳纤维管(4-1)上，所述手持支座(4-3)安装在所述四根碳纤维管(4-1)下端。

3.根据权利要求1所述的便携式水果辅助采摘装置，其特征在于，所述剪切机构(1)包括刀座(1-1)、光轴(1-2)、刀架(1-3)、刀片(1-4)、弹簧(1-5)、滑块(1-6)；四个滑块(1-6)分别套在两根光轴(1-2)上，两根弹簧(1-5)分别套在每根光轴(1-2)上的两个滑块(1-6)之间，连接滑块(1-6)的光轴(1-2)胶接在刀座(1-1)上，两个刀架(1-3)通过螺栓与光轴(1-2)上的四个滑块(1-6)相互连接，两片刀片(1-4)用紧定螺钉与两个刀架(1-3)连接。

4.根据权利要求1所述的便携式水果辅助采摘装置，其特征在于，所述省力机构(3)由滑轮组外壳(3-1)、滑轮固定板(3-2)、绳索(3-3)、长轴(3-4)、大定滑轮(3-5)、小定滑轮(3-6)、大动滑轮(3-7)、中动滑轮(3-8)、小动滑轮(3-9)组成；所述滑轮组外壳(3-1)通过螺钉固定在机架(4)的手持支座(4-3)上；所述大动滑轮(3-7)、小动滑轮(3-9)均通过轴套和螺栓螺母固定在滑轮固定板(3-2)上，所述中动滑轮(3-8)通过长轴(3-4)穿过滑轮固定板(3-2)的孔，长轴(3-4)两端连接到连杆(6)上；所述滑轮固定板(3-2)、大定滑轮(3-5)、小定滑轮(3-6)和滑轮组外壳(3-1)也用轴套和螺栓螺母固定成一体，并让滑轮组外壳(3-1)夹住组装好的滑轮固定板(3-2)，形成间隙配合；绳索(3-3)的一端系在滑轮组外壳(3-1)下端的螺钉上，另一端依次绕过大动滑轮(3-7)、小定滑轮(3-6)、中动滑轮(3-8)、大定滑轮(3-5)，小动滑轮(3-9)之后形成自由端；拉动绳索(3-3)的自由端即能够让滑轮固定板(3-2)做竖直移动。

5.根据权利要求1所述的便携式水果辅助采摘装置，其特征在于，所述连杆(6)成“Y”形，之间用螺栓和轴承连接，连杆(6)通过连杆运动限位块(4-2)约束，连杆(6)上端与两个滑块(1-6)分别用螺钉连接，连杆(6)下端与长轴(3-4)连接；当长轴(3-4)运动时带动连杆(6)运动，同时带动滑块(1-6)在光轴(1-2)上做直线运动，从而带动刀片(1-4)进行切割动作。