[发明专利]一种滚齿机上下料机械手用工件抓取装置

说明书

本发明涉及一种滚齿机上下料机械手用工件抓取装置，包括导杆，导杆连接有支撑板，支撑板的下方设置有两个夹板，夹板的两个侧边之间形成夹持工件的卡口，夹板的上方设有支撑柱，支撑板上设有滑槽，支撑柱一端穿过滑槽延伸至所述支撑板的上方，支撑板的上方设有驱动轴，驱动轴上设有两个旋向相反的螺纹连接部，支撑柱的端部设有螺纹孔，驱动轴传动连接有电机及其传动机构。本发明中两个夹板通过四个点夹紧工件，工件夹紧牢固；两个夹板同步运动，工件的中心均与支撑板的中心重合，由于导杆与支撑板的中心对应，保证了工件下料位置精确。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种滚齿机上下料机械手用工件抓取装置。

背景技术

滚齿机是用于加工齿轮的关键设备，滚齿机通过上下料机械手抓取工件，现有技术中，机械手抓取工件采用夹爪将工件夹取，然后将工件放置在下料位置进行加工，但是，现有机械手只能实现工件的抓取，在工件下料时工件的位置与加工位置存在偏差，因此在工件进行加工时，还需要对工件的位置进行校准和定位。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种便于工件校准定位的滚齿机上下料机械手用工件抓取装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种滚齿机上下料机械手用工件抓取装置，包括由液压机构驱动的导杆，所述导杆通过连接架连接有支撑板，所述支撑板的下方对称设置有两个夹板，所述夹板包括两条侧边，所述两个侧边形成一个直角，所述直角的角平分线平行于水平面，所述两个侧边之间形成一个便于夹持工件的卡口，所述两个夹板的卡口相对设置，所述夹板的上方设有支撑柱，所述支撑板上设有便于所述支撑柱水平移动的滑槽，所述支撑柱一端穿过所述滑槽延伸至所述支撑板的上方，所述支撑板的上方横向设有驱动轴，所述驱动轴上设有两个旋向相反的螺纹连接部，所述支撑柱的端部设有与所述螺纹连接部连接的螺纹孔，螺纹连接部穿过所述螺纹孔，所述驱动轴传动连接有电机及其传动机构，所述电机驱动所述驱动轴转动，使所述两个支撑柱带动所述两个夹板向内运动夹紧工件或向外运动松开工件。

作为优选的技术方案，连接架包括横杆，所述横杆下方对称设有两个连杆，所述连杆固定安装在所述支撑板的上方，所述横杆与所述连杆共同形成一个便于所述驱动轴穿过的通道。

作为优选的技术方案，所述横杆的中心位置与所述支撑板的中心相对应，所述导杆的端部固定安装在所述横杆的中心位置。

作为优选的技术方案，所述横杆倾斜设置。

作为优选的技术方案，所述夹板的侧边上间隔设有沿水平方向延伸的压条和卡槽，所述两个夹板上的压条和卡槽交错设置。

作为优选的技术方案，所述驱动轴位于所述螺纹连接部之间的位置套设有齿轮，所述齿轮与电机传动连接。

作为优选的技术方案，所述滑槽的中部设有隔挡块，所述隔挡块将所述滑槽分隔为对称设置的左右两部分，所述两个支撑轴分别设置在所述隔挡块的两侧的滑槽中。

作为优选的技术方案，所述夹板的顶面上设有校准线，所述校准线延伸方向与所述角平分线同向。

由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明中由于夹板的两个侧边形成一个直角，两个夹板将工件夹紧时，工件内接于由两个夹板围成的正方形之中，由于工件与夹板之间具有四个接触点，也就是两个夹板通过四个点夹紧工件，工件夹紧牢固；由于两个夹板是同步向内运动，因此，工件的中心与该正方形的中心重合，由于夹板对称安装在支撑板下方，两个夹板之间的对称轴与支撑板的中心重合，夹紧后，夹板形成的正方形、工件的中心均与支撑板的中心重合，由于导杆与支撑板的中心对应，工件下料时，导杆的目标位置与下料位置精确对应，就可以保证工件下料位置精确。

由于设置了压条和卡槽，在工件尺寸较小时，压条插接入与其对应的卡槽中，两个压板上的压条交叉将工件夹紧，能够适用于各种尺寸的工件。

附图说明