[发明专利]一种滚齿机上下料机械手用工件抓取装置

权利要求书

1.一种滚齿机上下料机械手用工件抓取装置，包括由液压机构驱动的导杆，其特征在于：所述导杆通过连接架连接有支撑板，所述支撑板的下方对称设置有两个夹板，所述夹板包括两条侧边，所述两个侧边形成一个直角，所述直角的角平分线平行于水平面，所述两个侧边之间形成一个便于夹持工件的卡口，所述两个夹板的卡口相对设置，所述夹板的上方设有支撑柱，所述支撑板上设有便于所述支撑柱水平移动的滑槽，所述支撑柱一端穿过所述滑槽延伸至所述支撑板的上方，所述支撑板的上方横向设有驱动轴，所述驱动轴上设有两个旋向相反的螺纹连接部，所述支撑柱的端部设有与所述螺纹连接部连接的螺纹孔，螺纹连接部穿过所述螺纹孔，所述驱动轴传动连接有电机及其传动机构，所述电机驱动所述驱动轴转动，使所述两个支撑柱带动所述两个夹板向内运动夹紧工件或向外运动松开工件。

2.如权利要求1所述的一种滚齿机上下料机械手用工件抓取装置，其特征在于：连接架包括横杆，所述横杆下方对称设有两个连杆，所述连杆固定安装在所述支撑板的上方，所述横杆与所述连杆共同形成一个便于所述驱动轴穿过的通道。

3.如权利要求2所述的一种滚齿机上下料机械手用工件抓取装置，其特征在于：所述横杆的中心位置与所述支撑板的中心相对应，所述导杆的端部固定安装在所述横杆的中心位置。

4.如权利要求2所述的一种滚齿机上下料机械手用工件抓取装置，其特征在于：所述横杆倾斜设置。

5.如权利要求1所述的一种滚齿机上下料机械手用工件抓取装置，其特征在于：所述夹板的侧边上间隔设有沿水平方向延伸的压条和卡槽，所述两个夹板上的压条和卡槽交错设置。

6.如权利要求1所述的一种滚齿机上下料机械手用工件抓取装置，其特征在于：所述驱动轴位于所述螺纹连接部之间的位置套设有齿轮，所述齿轮与电机传动连接。

7.如权利要求1所述的一种滚齿机上下料机械手用工件抓取装置，其特征在于：所述滑槽的中部设有隔挡块，所述隔挡块将所述滑槽分隔为对称设置的左右两部分，所述两个支撑轴分别设置在所述隔挡块的两侧的滑槽中。

8.如权利要求1所述的一种滚齿机上下料机械手用工件抓取装置，其特征在于：所述夹板的顶面上设有校准线，所述校准线延伸方向与所述角平分线同向。