[发明专利]一种用于骨科导航机器人的示踪配准夹及其应用方法

权利要求书

1.一种用于骨科导航机器人的示踪配准夹，其特征在于，包括手柄部、轴部和夹持部，所述手柄部和所述夹持部由两根杠杆围绕所述轴部交叉连接而成，所述轴部包括设置于所述两根杠杆中部的转轴，所述手柄部横向穿设有双向调节装置，可通过所述双向调节装置来控制所述手柄部两端的相对距离，使得所述两根杠杆围绕所述轴部转动，进而带动所述夹持部的两端的相对距离变化，使得所述夹持部两端相互靠近来夹持物体，其中，所述手柄部的一端设有用于固定配准装置或定位追踪装置的适配器。

2.如权利要求1所述的示踪配准夹，其特征在于，所述夹持部的先端为扁嘴设计。

3.如权利要求2所述的示踪配准夹，其特征在于，所述夹持部的后侧为倾斜的弧面或斜面。

4.如权利要求1所述的示踪配准夹，其特征在于，所述配准装置为具有一个或多个特征点的显影片。

5.如权利要求5所述的示踪配准夹，其特征在于，所述配准装置为具有多个特征点的十字架装置。

6.如权利要求1所述的示踪配准夹，其特征在于，所述定位追踪标志为固定于所述配准装置上的多个反光球。

7.如权利要求1所述的示踪配准夹，其特征在于，所述适配器的用于支撑所述配准装置或所述定位追踪装置的支撑面为斜面。

8.如权利要求7所述的示踪配准夹，其特征在于，所述适配器距离所述手柄部的高度范围为1-5cm。

9.如权利要求1所述的示踪配准夹，其特征在于，所述双向调节装置为双向螺杆，其两端分别设置正向螺纹和反向螺纹，且其两端分别配置有配合所述正向螺纹和所述反向螺纹的调节螺母。

10.如权利要求9所述的示踪配准夹，其特征在于，位于所述手柄部的两端之间的所述双向螺杆上设置有辅助拧紧块。

11.如权利要求1-10中任一所述的示踪配准夹，其特征在于，所述手柄部的材质为非金属材质。

12.如权利要求1-10中任一所述的示踪配准夹，其特征在于，所述示踪配准夹的整体材质为非金属材质。

13.一种应用如权利要求1-10中任一所述的示踪配准夹进行骨科手术配准定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：

调节所述双向调节装置，使得所述示踪配准夹的所述夹持部两端向内施加压力而夹紧于人体脊椎上；

在所述适配器上安装所述配准装置，使得患者佩戴所述配准装置拍摄CT影像；

安装所述定位追踪装置，以配合所述骨科导航机器人实现对所述示踪配准夹的实时追踪定位。