[发明专利]一种旋转式垃圾清理机器

说明书

本发明提供一种旋转式垃圾清理机器，属于水面清洁设备技术领域，它解决了水面清洁机器回转速度慢导致的工作效率低的问题。本旋转式垃圾清理机器包括船体，与船体两端相铰接的第一传动轴，固定在第一传动轴的第一转盘，位于第一转盘的圆周面上沿径向设有拨转杆，拨转杆一端与倾斜设置的旋转伸缩杆组件相连接，旋转伸缩杆组件通过可滑动机构与旋转排杆组件相连接，旋转排杆组件与船体相固定，还包括固定在船体的呈V型设置的斜筛板，旋转伸缩杆组件和旋转排杆组件均与斜筛板交叉设置且可相对于斜筛板转动。本申请与现有技术相比，在回转的过程中，因在重力势能的作用下，具有急回转的特性，缩短了不作用的时间，可快速回转，故提升了工作效率。

技术领域

本发明属于水面清洁设备技术领域，特别是涉及一种旋转式垃圾清理机器。

背景技术

河流、湖泊、港口等水域的水面垃圾形成的污染较为严重，这给人们的生存环境和开发利用旅游资源等带来了负面影响。对于水面垃圾的清理，目前基本采用人工乘船打捞的方法。但是该方法有一定的限制，对于小型河流、人工湖和水上游乐场等场所，经常会存在水面较窄或水深较浅的区域，船体无法通过导致打捞困难；同时，对于一些污染比较严重的水域，也不适合工人前往打捞。于是水面垃圾回收应运而生，大多为自动化水平较高的大型综合清污船等水面固体垃圾收集机械，其续航能力好、功能强大，但却也有因体积庞大而在狭小水域移动不便、工作效率低、动力消耗和使用成本过高等等，无法适应小型河流、人工湖和水上游乐场等场所的水面垃圾回收需要。

例如专利CN201720965898.5公开了一种小型水面垃圾清理机器人，其中具体公开了包括船体、叶轮、捕捞机构、垃圾收集仓和控制台等，这样带来的问题是：无法实现打捞机构的快速回转，导致其打捞效率低下，特别是在捕捞机构受损时，会导致该专利的水面垃圾清理机器人无法正常使用，从而影响了对水面垃圾的清理效率。

为此，本发明提供一种旋转式垃圾清理机器。

发明内容

鉴于现有的技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种旋转式垃圾清理机器，本发明至少所要解决的技术问题是：如何实现快速回转，以提高垃圾的处理工作效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种旋转式垃圾清理机器，包括船体，与所述船体两端相铰接的第一传动轴，固定在所述第一传动轴的第一转盘，位于所述第一转盘的圆周面上沿径向设有拨转杆，所述拨转杆一端与倾斜设置的旋转伸缩杆组件相连接，所述旋转伸缩杆组件通过可滑动机构与所述旋转排杆组件相连接，所述旋转排杆组件与所述船体相固定，还包括固定在所述船体的呈V型设置的斜筛板，所述旋转伸缩杆组件和旋转排杆组件均与所述斜筛板交叉设置且可相对于所述斜筛板转动。

进一步地，所述旋转伸缩杆组件包括两组倾斜对称地旋转伸缩杆体，每组旋转伸缩杆体均包括通过第一连接杆贯穿连接的第一旋转伸缩杆、第二旋转伸缩杆、第三旋转伸缩杆以及第四旋转伸缩杆。

进一步地，所述旋转排杆组件包括间隔设置的至少两个旋转排杆，至少两个旋转排杆之间通过第二连接杆相连接，所述第二连接杆中部通过第三连接杆与所述船体相固定，所述第二连接杆两端与所述船体相固定。

所述斜筛板设有滑道，所述滑道的宽度大于等于所述第一旋转伸缩杆的宽度；或：所述滑道的宽度大于等于所述旋转排杆的宽度。

优选地，还包括固定在所述第二连接杆的同步带轮一、铰接在所述船体的第一转动轴，所述第一转动轴两端均固定有第二转盘，所述第二转盘与设置在所述第三连接杆的凹槽滑动连接，所述第三连接杆与所述船体沿轴向延伸的突出部滑动连接，所述突出部前端固定有用于切割垃圾的锯条，所述锯条与所述船体地板平行设置。

进一步地，所述可滑动机构包括设置在所述旋转伸缩杆组件的导向凸起以及设置在所述旋转排杆组件的导向槽，所述导向凸起可相对于所述导向槽滑动。