[发明专利]一种旋转式垃圾清理机器

权利要求书

1.一种旋转式垃圾清理机器，包括船体(1)，其特征在于：与所述船体(1)两端相铰接的第一传动轴(2)，固定在所述第一传动轴(2)的第一转盘(3)，位于所述第一转盘(3)的圆周面上沿径向设有拨转杆(4)，所述拨转杆(4)一端与倾斜设置的旋转伸缩杆组件(5)相连接，所述旋转伸缩杆组件(5)通过可滑动机构(6)与旋转排杆组件(7)相连接，所述旋转排杆组件(7)与所述船体(1)相固定，还包括固定在所述船体(1)的呈V型设置的斜筛板(8)，所述旋转伸缩杆组件(5)和旋转排杆组件(7)均与所述斜筛板(8)交叉设置且可相对于所述斜筛板(8)转动；所述旋转伸缩杆组件(5)包括两组倾斜对称地旋转伸缩杆体(51)，每组旋转伸缩杆体(51)均包括通过第一连接杆(52)贯穿连接的第一旋转伸缩杆(511)、第二旋转伸缩杆(512)、第三旋转伸缩杆(513)以及第四旋转伸缩杆(514)；所述旋转排杆组件(7)包括间隔设置的至少两个旋转排杆(71)，至少两个旋转排杆(71)之间通过第二连接杆(72)相连接，所述第二连接杆(72)中部通过第三连接杆(73)与所述船体(1)相固定，所述第二连接杆(72)两端与所述船体(1)相固定；所述斜筛板(8)设有滑道(81)，所述滑道(81)的宽度大于等于所述第一旋转伸缩杆(511)的宽度；或：所述滑道(81)的宽度大于等于所述旋转排杆(71)的宽度；还包括固定在所述第二连接杆(72)的同步带轮一(721)、铰接在所述船体(1)的第一转动轴(722)，所述第一转动轴(722)两端均固定有第二转盘(723)，所述第二转盘(723)与设置在所述第三连接杆(73)的凹槽(731)滑动连接，所述第三连接杆(73)与所述船体(1)沿轴向延伸的突出部(9)滑动连接，所述突出部(9)前端固定有用于切割垃圾的锯条(10)，所述锯条(10)与所述船体(1)地板平行设置。

2.根据权利要求1所述的旋转式垃圾清理机器，其特征在于：所述可滑动机构(6)包括设置在所述旋转伸缩杆组件(5)的导向凸起(53)以及设置在所述旋转排杆组件(7)的导向槽(74)，所述导向凸起(53)可相对于所述导向槽(74)滑动。

3.根据权利要求1所述的旋转式垃圾清理机器，其特征在于：还包括柔性转刷(15)，所述柔性转刷(15)位于所述斜筛板(8)上方，所述柔性转刷(15)与所述船体(1)可转动连接。

4.根据权利要求1所述的旋转式垃圾清理机器，其特征在于：位于所述船体(1)两侧设有柔性阻隔板(16)，所述柔性阻隔板(16)倾斜的方向与所述船体(1)行驶的方向一致。