[发明专利]一种旋转式垃圾清理机器

说明书

本发明提供一种旋转式垃圾清理机器，包括船体，位于船体尾部固定有旋转电机，位于船体两侧均设有旋转式捕物装置，旋转式捕物装置均固定在旋转电机输出轴，旋转式捕物装置包括间隔且与电机输出轴转动设置的第一套筒和第二套筒，第一套筒内腔和第二套筒内腔均设有弹性件，弹性件上端抵接有升降杆，升降杆可相对于第第一套筒内腔和第二套筒内腔滑动，升降杆为两根，两根升降杆通过连杆相连接，还包括与升降杆相平行的捕物斗，捕物斗通过弹性件与连杆相连接，升降杆沿轴向设有连接部，捕物斗一侧面与连接部相固定。本具有自动化程度高，打捞效率高；同时能将位于船体两侧的垃圾收集，故其打捞范围广。

技术领域

本发明属于水面清洁技术领域，特别是涉及一种旋转式垃圾清理机器。

背景技术

河流、湖泊、港口等水域的水面垃圾形成的污染较为严重，这给人们的生存环境和开发利用旅游资源等带来了负面影响。对于水面垃圾的清理，目前基本采用人工乘船打捞的方法。但是该方法有一定的限制，对于小型河流、人工湖和水上游乐场等场所，经常会存在水面较窄或水深较浅的区域，船体无法通过导致打捞困难；同时，对于一些污染比较严重的水域，也不适合工人前往打捞。于是水面垃圾回收应运而生，大多为自动化水平较高的大型综合清污船等水面固体垃圾收集机械，其续航能力好、功能强大，但却也有因体积庞大而在狭小水域移动不便、工作效率低、动力消耗和使用成本过高等等，无法适应小型河流、人工湖和水上游乐场等场所的水面垃圾回收需要。

例如专利CN201720965898.5公开了一种小型水面垃圾清理机器人，其中具体公开了包括船体、叶轮、捕捞机构、垃圾收集仓和控制台等，可以看出该装置的捕捞机构是设置在设置在船体的正前方的，这样带来的问题是：其打捞效率低下，特别是在捕捞机构受损时，会导致该专利的水面垃圾清理机器人无法正常使用，其自动化程度低，从而影响了对水面垃圾的清理效率。

为此，本发明提供一种旋转式垃圾清理机器。

发明内容

鉴于现有的技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种旋转式垃圾清理机器，本发明至少所要解决的技术问题是：如何加快垃圾的收集速度，提高垃圾的回收效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种旋转式垃圾清理机器，包括船体，位于所述船体尾部固定有旋转电机，位于所述船体两侧均设有旋转式捕物装置，所述旋转式捕物装置均固定在旋转电机输出轴，所述旋转式捕物装置包括间隔且与所述电机输出轴转动设置的第一套筒和第二套筒，所述第一套筒内腔和第二套筒内腔均设有弹性件，所述弹性件上端抵接有升降杆，所述升降杆可相对于所述第第一套筒内腔和第二套筒内腔滑动，所述升降杆为两根，所述两根升降杆通过连杆相连接，还包括与所述升降杆相平行的捕物斗，所述捕物斗通过弹性件与所述连杆相连接，所述升降杆沿轴向设有连接部，捕物斗一侧面与所述连接部相固定。

进一步地，位于所述第一套筒和第二套筒之间设有垃圾收集箱，所述垃圾收集箱底部与船体伸出部相卡接。

优选地，所述垃圾收集箱内腔设有沿径向延伸的支柱，所述支柱的端部与所述捕物斗下端相抵靠。

进一步地，所述升降杆沿轴向设有逆子块。

进一步地，所述连杆且远离所述捕物斗一侧设有呈Z形弯杆，所述弯杆端部连接有旋转刀片。

进一步地，所述第一套筒和第二套筒均设有直径不同的第一内腔和第二内腔，所述第一内腔用于放置弹性件，所述第二内腔用于放置升降杆，所述第二内腔可滑动与所述升降杆套接。

进一步地，靠近所述船体一侧设有摩擦式传动装置，所述摩擦式传动装置包括设置在第一套筒沿轴向设置的突出体一以及设置在电机输出轴端部的突出体二，所述突出体一和所述突出体二相卡接。

优选地，所述突出体一和突出体二均分布有沿周向设置的卡接片。