[发明专利]一种旋转式垃圾清理机器

权利要求书

1.一种旋转式垃圾清理机器，包括船体(1)，位于所述船体(1)尾部固定有旋转电机(2)，其特征在于：位于所述船体(1)两侧均设有旋转式捕物装置(3)，所述旋转式捕物装置(3)均固定在旋转电机输出轴(21)，所述旋转式捕物装置(3)包括间隔且与所述电机输出轴(21)转动设置的第一套筒(31)和第二套筒(32)，所述第一套筒(31)内腔和第二套筒(32)内腔均设有弹性件(33)，所述弹性件(33)上端抵接有升降杆(34)，所述升降杆(34)可相对于所述第一套筒(31)内腔和第二套筒(32)内腔滑动，所述升降杆(34)为两根，所述两根升降杆(34)通过连杆(35)相连接，还包括与所述升降杆(34)相平行的捕物斗(36)，所述捕物斗(36)通过弹性件(33)与所述连杆(35)相连接，所述升降杆(34)沿轴向设有连接部(341)，捕物斗(36)一侧面与所述连接部(341)相固定；

所述第一套筒(31)和第二套筒(32)均设有直径不同的第一内腔(7)和第二内腔(8)，所述第一内腔(7)用于放置弹性件(33)，所述第二内腔(8)用于放置升降杆(34)，所述第二内腔(8)可滑动与所述升降杆(34)套接；

靠近所述船体(1)一侧设有摩擦式传动装置(9)，所述摩擦式传动装置(9)包括设置在第一套筒(31)沿轴向设置的突出体一(91)以及设置在电机输出轴(21)端部的突出体二(92)，所述突出体一(91)和所述突出体二(92)相卡接；位于所述第一套筒(31)和第二套筒(32)之间设有垃圾收集箱(4)，所述垃圾收集箱(4)底部与船体(1)伸出部相卡接；所述垃圾收集箱(4)内腔设有沿径向延伸的支柱(41)，所述支柱(41)的端部与所述捕物斗(36)下端相抵靠；所述升降杆(34)沿轴向设有逆止块(342)；所述连杆(35)且远离所述捕物斗(36)一侧设有呈Z形弯杆(5)，所述弯杆(5)端部连接有旋转刀片(6)；所述突出体一(91)和突出体二(92)均分布有沿周向设置的卡接片(10)；

当垃圾或水还没来得及排完时，捕物斗会顶到逆止块，由于第二套筒与升降杆采用摩擦式连接方式，当扭矩超过限值时，第二套筒不转，升降杆空转；当垃圾排完载荷变小，升降杆才会在弹性件的作用下上升越过逆止块。

2.根据权利要求1所述的旋转式垃圾清理机器，其特征在于：所述捕物斗(36)呈V型，位于所述捕物斗(36)侧面开设有通孔(361)。

3.根据权利要求1-2任一项所述的旋转式垃圾清理机器，其特征在于：所述弹性件(33)为弹簧。