[发明专利]一种钣金料板的吸盘手爪

说明书

本发明公开了一种钣金料板的吸盘手爪，它包括四个真空弹簧吸盘和一个四通阀，所述四通阀设置在固定板的中部上面，在固定板的两端上面连接有对称的两块调节支架，调节支架的两侧与真空弹簧吸盘连接，四通阀通过四根软管分别与四个真空弹簧吸盘连接，在固定板的两端下方通过连接板连接有限位块。它是一种结构简单、使用方便、适应性强的钣金料板的吸盘手爪，能够快速固定被抓取钣金料板包括固定框架，取得了很好的使用效果。

技术领域

本发明涉及一种吸盘手爪，尤其涉及一种钣金料板的吸盘手爪，属于机器人技术领域。

背景技术

在汽车制造业中，钣金料板冲压成型后通过操作人员抓取码垛在托盘上进行物流输送和存储。现今，汽车制造的钣金料板规格和包装形式多样化，操作人员长时间抓取码垛钣金料板时，掉落、碰擦等破损率较高，导致成品破损率加升，运行效率降低。加之有的料，尤其是比较重的料，往往需要几个工人才能完成。如果是人工操作的话，难免不出现意外，工人受伤，或者是机器受损，亦或是工件受损。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种钣金料板的吸盘手爪，它是一种结构简单、使用方便、适应性强的钣金料板的吸盘手爪，能够快速固定被抓取钣金料板包括固定框架，有效的解决了上述存在的问题。

本发明的技术方案为：一种钣金料板的吸盘手爪，它包括四个真空弹簧吸盘和一个四通阀，所述四通阀设置在固定板的中部上面，在固定板的两端上面连接有对称的两块调节支架，调节支架的两侧与真空弹簧吸盘连接，四通阀通过四根软管分别与四个真空弹簧吸盘连接，在固定板的两端下方通过连接板连接有限位块。

所述固定板为长方形，固定板与四通阀和连接板通过螺栓固定连接。

所述调节支架上设有对称的两排长圆孔一和长圆孔二，调节支架通过长圆孔一中的螺栓与固定板连接，真空弹簧吸盘穿过长圆孔二并通过真空弹簧吸盘上的螺母固定。

所述限位块为L形结构，在限位块的侧边设有对称的两条竖直的长圆孔三，螺栓穿过长圆孔三与连接板连接。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，采用本发明的技术方案，具有以下优点：1）效率快：提高工厂生产效率；2）节约场地：体积小、重量轻；3）节约成本：节约人工；4）降低隐患：承载部位为全钢结构、硬度高、安全性好。本发明的真空搬运系统，采用合理化、人性化生产方法，简单有效的进行钣金料板的搬运，本发明的功能化、安全性和人性化的设计得到了完美的体现，是节约投资和人体工程学的集合体，在搬运过程中可有效避免对人的伤害，可以大大节约搬动的时间、提高了生产效率，可以真正做到了安全方便快捷。

附图说明

图1为本发明结构示意图一；

图2 为本发明结构示意图二。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将参照本说明书附图对本发明作进一步的详细描述。

实施例1：如附图1～2所示，一种钣金料板的吸盘手爪，它包括四个真空弹簧吸盘4和一个四通阀2，所述四通阀2设置在固定板3的中部上面，在固定板3的两端上面连接有对称的两块调节支架1，调节支架1的两侧与真空弹簧吸盘4连接，四通阀2通过四根软管10分别与四个真空弹簧吸盘4连接，在固定板3的两端下方通过连接板5连接有限位块6。

进一步的，固定板3为长方形，固定板3与四通阀2和连接板5通过螺栓固定连接。

进一步的，调节支架1上设有对称的两排长圆孔一7和长圆孔二8，调节支架1通过长圆孔一7中的螺栓与固定板3连接，真空弹簧吸盘4穿过长圆孔二8并通过真空弹簧吸盘4上的螺母固定。这种设置可以用于调节左/右调节支架1的平移位置及真空弹簧吸盘4的平移位置，以适应不同规格尺寸的抓取物料。