[发明专利]柑桔果皮果肉分离机

说明书

本发明涉及柑桔加工领域，公开了一种柑桔果皮果肉分离机，包括果台、机台以及凸轮机构，机台的下方设置有导向轴，其还包括切刀、撑杆以及夹手；切刀和撑杆通过同轴连杆机构连接，同轴连杆机构可沿着导向轴上下滑动，凸轮机构驱动同轴连杆机构、夹手同步运动，凸轮机构包括传动轴、第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮驱动滑台周期性运动，第二凸轮上设置有与夹手相配合的内、外滑道，第一、二凸轮与传动轴同轴固定。本发明通过同轴连杆机构实现切果、撑果的效果，同时驱动夹手同步摘取果肉，完成皮肉分离，其采用凸轮机构配合拉扯夹手，夹手收到的驱动力与滑轨的形状相关，并呈现圆滑的变化，这样果皮的完整度较好。

技术领域

本发明涉及柑桔加工领域，特别涉及一种柑桔果皮果肉分离机。

背景技术

陈皮，由柑桔皮制成。将新鲜的柑桔沿果顶分三瓣，果蒂处连接在一起，展开呈莲花状。陈皮是入药、饮品、熬汤佳料，市场的需求量很大。

公开号：CN207285110U的中国专利文献中公开了一种柑桔的果皮果肉的自动分离装置，分离机采用切果和取肉的流水线，先将柑桔切开，再利用剥皮爪将桔肉扯离。剥皮爪和切刀均采用气缸驱动。

这种装置的缺陷在于，气缸行程的时间太长，剥皮效率低；气缸连接的推杆在伸长和收缩的瞬间拉力陡然增大，会扯坏果皮。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种柑桔果皮果肉分离机，采用纯机械动力，且切果和取肉仅需在一个工位上完成，生产投入小。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种柑桔果皮果肉分离机，包括用于摆放柑桔的果台、机台以及位于机台上的凸轮机构，所述机台的下方设置有导向轴，其还包括切入果肉使其分瓣的切刀、推开果肉瓣相对张开的撑杆以及抓取果肉的夹手；所述切刀和所述撑杆通过同轴连杆机构连接，所述同轴连杆机构可沿着所述导向轴上下滑动，所述凸轮机构驱动所述同轴连杆机构、夹手同步运动；

所述凸轮机构包括传动轴、第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮驱动所述滑台周期性运动，所述第二凸轮上设置有与所述夹手相配合的内、外滑道，所述第一、二凸轮与所述传动轴同轴固定。

进一步的，所述同轴连杆机构包括滑台、垂直于所述滑台的第一固定柱，所述撑杆固定于所述第一固定柱的末端，所述撑杆背向所述滑台的端面为弧面。

进一步的，所述撑杆包括位于同一平面内的三个支臂以及与所述切刀配合的刀槽，相邻的支臂之间的夹角为120°，所述刀槽贯通三个所述支臂的弧面。

进一步的，所述刀槽包括矩形槽和夹缝，三个所述夹缝长度方向的一端分别连通三个所述矩形槽，另一端汇聚于所述撑杆的中心。

进一步的，所述同轴连杆机构还包括主轴、固定于主轴一端的刀座和弹簧，所述弹簧位于所述刀座和所述滑台之间，所述主轴的另一端穿过所述滑台的中心。

进一步的，所述刀座上设立有第二固定柱，三个所述第二固定柱分别穿过三个所述矩形槽，所述切刀和所述刀座分设在所述刀槽的两侧。

进一步的，所述切刀包括一端相连的三个刀片。

进一步的，所述夹手包括套管、固定于所述套管一端的固定座以及可在所述套管内部活动的活动杆，所述固定座铰接有联动指，所述联动指与所述活动杆连接固定。

进一步的，所述夹手通过同轴张合机构与所述凸轮机构相连接，所述同轴张合机构包括相互平行的第一台面和第二台面、滑杆、U形座，所述滑杆穿过所述第一台面并与所述第二台面固定连接，所述U形座与所述第一台面固定连接。

进一步的，所述滑杆与所述内滑道配合滑动，所述U形座在所述外滑道中滑动，所述滑杆的另一端在所述内层滑道内滑动。