[发明专利]全自动供换料管理方法

说明书

本发明提供一种全自动供换料管理方法，其用于工厂生产线边物料的自动供给，其包括，智能仓储，其用于存储生产线所需要的物料单元；智能移动仓储，其用于将智能仓储内存储的物料单元运送至生产线边，所述的智能移动仓储包括仓储部件以及位于仓储部件下方的移动部件，所述的仓储部件与移动部件可拆分的连接为一体，并通过控制系统控制智能移动仓储的行径路线以及物料由仓储部件的移出。本发明提供的全自动供换料管理方法，能够通过本方法实现将物料通过智能移动仓储由智能仓储向生产线边的自动移送，减少人力成本并提升运输效率。

技术领域

本发明涉及物料系统技术领域，具体涉及利用智能仓储和智能移动仓储的结合，将物料单元智能移送无需人工搬运移送的方法，其能够节约人力成本，提高物流效率。

背景技术

现有技术中的智能仓储只能用于库存物料。使用时智能仓储出货，在经由人工搬运至生产线边并放置于工位之上。显然的这样的运送效率是低下的。为此我们研发了一种智能移动仓储，其能够完成由智能仓储到工厂生产线边的最后一端距离采用智能小车的运送方式，实现物料由智能仓储向生产线的自动物流运送。基于此，我们发明了一种全自动供换料的方法，其目的是提供由智能仓储和智能移动仓储结合为一体的工厂生产线边的物流运送体系。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种全自动供换料管理方法，其目的是提供一种能够实现由智能仓储向工厂生产线边自动运送物料单元的方法，能够提升物料的运送效率降低人工成本。

一种全自动供换料管理方法，其用于工厂生产线边物料的自动供给，其特征在于，其包括，

智能仓储，其用于存储生产线所需要的物料单元；

智能移动仓储，其用于将智能仓储内存储的物料单元运送至生产线边，所述的智能移动仓储包括仓储部件以及位于仓储部件下方的移动部件，所述的仓储部件与移动部件可拆分的连接为一体，并通过控制系统控制智能移动仓储的行径路线以及物料由仓储部件的移出；

依照以下方法实现物料由智能仓储移送至智能移动仓储内：

步骤T1，物料送入，将物料经输送线移送至智能仓储内，所述的智能仓储能够根据物料的信息标记对其进行追溯管理统计物料的品类和数量，并确定物料在仓储内的位置；

步骤T2，智能移动仓储将根据工单指令移动至智能仓储的出货端，物料将由智能仓储移送入智能移动仓储的仓储部件内；

依照以下方法实现物料由智能移动仓储转移至生产线工位：

步骤L1，智能移动仓储接收控制系统的指令根据预设的行径路线移动至指定的生产线边，或者智能移动仓储根据图像识别系统识别工人并跟随工人移动至生产线边；

步骤L2，智能移动仓储的物料将由出料口移出，并经人工搬运至生产线的工位上。

进一步的，智能移动仓储的仓储部件包括，

座体，其用于支撑其上部的仓储，所述的座体包括四个支撑脚，且所述的四个支撑脚形成一个环抱空间，所述的环抱空间内用于容置移动部件；

辊筒输送机，其用于移送物料单元设置于座体之上；

夹爪机构，其用于夹取物料单元。

进一步的，所述的移动部件为AGV智能小车。

进一步的，所述的AGV智能小车还包括信息发射单元，当智能移动仓储移动至指定位点的时候，智能移动仓储能够向上位机控制系统发射信息，上位机控制系统能够向工人发送信号并经工人的终端接收装置接收上述信号并。