[发明专利]一种自由转弯越障的仓储货物搬运工具

权利要求书

1.一种自由转弯越障的仓储货物搬运工具，其特征在于，包括托盘、用于对托盘进行支撑并且移动托盘的移动控制系统，所述的移动控制系统包括第一移动控制装置、第二移动控制装置、用于对第一移动控制装置、第二移动控制装置进行控制的安装控制机构，所述的安装控制机构设置于第一移动控制装置、第二移动控制装置之间，上述的第一移动控制装置、第二移动控制装置上均连接有从动转向机构，从动转向机构能够调整移动控制系统的行进路线，所述的从动转向机构包括从动轮毂、用于对从动轮毂进行安装的安装架，所述的从动轮毂外同轴套接有轮胎，所述的安装架与第一移动控制装置/第二移动控制装置固定连接，所述的安装架包括连接板、限位架、加固板，所述的连接板与加固板为一体结构，连接板与第一移动控制装置/第二移动控制装置相连接，所述的限位架包括设置于从动轮毂轴线方向两侧的限位板，所述的两限位板套接于从动轮毂的中心轴外并且用于对其进行限位安装，所述的限位架的顶部与加固板之间活动连接，限位架的顶部设置有连接转轴，加固板的端部设置有与连接转轴相配合的环套，限位架能够绕连接转轴的中心轴线转动。

2.根据权利要求1所述的一种自由转弯越障的仓储货物搬运工具，其特征在于，所述的安装控制机构包括安装壳、所述的安装壳内设置有安装槽、控制器，所述的安装槽设置有两个，所述的安装槽用于对上述的第一移动控制装置、第二移动控制装置进行安装限位，控制器可接收外部遥控信号并控制第一移动控制装置、第二移动控制装置运行，上述的第一移动控制装置、第二移动控制装置的结构均相同且均包括移动控制机构，所述的移动控制机构包括动力接收部件、用于对动力接收部件传递动力的动力传递部件、用于对动力传递部件提供动力的动力输出部件，上述的动力输出部件包括安装于上述安装壳内的电机、第一传动机构，所述的动力传递部件包括第二传动机构，动力接收部件包括主动轮毂、第三传动机构，电机的输出轴与第一传动机构的主动件连接，第一传动机构的从动件与第二传动机构的主动件连接，第二传动机构的从动件通过第三传动机构与主动轮毂连接并且同步转动，主动轮毂外同轴套接有轮胎，上述的动力输出部件还包括与安装壳相匹配并且用于对电机进行固定的固定座，所述的固定座与安装壳之间通过紧固件固定连接，上述的安装壳内设置有挡板，所述的挡板设置有两个且相互平行，并且两个挡板分别竖直设置于安装槽的一端且靠近盖板长度方向的一端，电机容置于安装槽内，所述的电机的输出轴穿过挡板并且输出轴的中心轴线方向平行于上述盖板的长度方向，所述的第一传动机构包括同轴固定套接于电机输出轴外的第一主动轮，上述的固定座上设置有与电机的输出轴相平行并且能够绕自身轴线转动的第一转轴，第一转轴外同轴套接有第一从动轮、第二主动轮，上述的第二传动机构包括与上述第一转轴相平行的第二转轴，所述的第二转轴的一端靠近电机的输出轴，另一端伸出安装壳的侧壁，所述的第二转轴的一端同轴套接有第二从动轮、另一端同轴套接有第三主动轮，上述的第三传动机构包括同轴套接于主动轮毂中心轴外的第三从动轮，上述的第一主动轮与第一从动轮之间啮合并进行旋转力的传递，第二主动轮与第二从动轮之间啮合并进行旋转力的传递，第三主动轮与第三从动轮之间通过同步带/传动链进行连接并进行动力的传递。