[发明专利]一种自充电机构及其机器人

说明书

本发明公开了一种自充电机构及其机器人，其通过充电的设计，使得机器人可以进行自动充电，从而避免由于老人记性不好造成机器人电量不足而影响使用的情况。而本发明的机器人还集成了轮椅机构、配药机构、清扫机构等，从而能够基本解决老人日常生活的主要问题，提高老年人的自理能力。

技术领域

本发明涉及一种机器人，特别是涉及一种自充电机构及其机器人。

背景技术

随着中国老龄化社会的到来，越来越多的老年人将面对无人照顾的情况。虽然可以通过聘用保姆进行照顾，但是大多数家庭是无法承担这个费用的，而且就算聘用保姆，一般一个家庭至少有两个老人需要照顾，一个保姆也忙不过来。而且，现在的独居老人也越来越多，陪伴和照顾对于年轻人来说是个十分头疼的问题。毕竟现在的工作压力较大，年轻人根本没时间照顾家里的老人。但是，申请人经过研究发现，其实大部分老人还是能够自我照顾的，比如做家务、做饭等，只是他们的记性比较差，容易忘记按时服药，或者忘记如何配药服用，而且在简单的扫地、吸尘等工作上表现有心无力，再有就是外出行走时，不能长时间走动。以上就是目前老人最严重的问题所在，只要解决这些问题，在年轻人上班期间，老人实现自理是没有问题的。

因此，申请人提出一种自充电机构及其机器人，其综合轮椅、配药、提醒吃药、扫地等功能为一体，从而帮助老人解决其生活自理中比较突出的问题，也就能够提高老人的自理能力、降低年轻人的照顾强度，为年轻人部分分担照顾老人的任务。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种自充电机构及其机器人。

为实现上述目的，本发明提供了一种自充电机构，包括，第一墙体、第二墙体、充电盒、充电壳、地面，所述的充电盒固定在第一墙体上且与电网连通导电，所述的第二墙体上设置有摄像头，摄像头用于采集机器人设置有定位条侧面的图像；

所述的地面上设置有轮胎导向槽、轮胎槽，轮胎导向槽用于将行走轮引导至轮胎槽内，从而实现对机器人的精确定位，所述的充电壳上设置有充电槽和导向斜面，所述的导向斜面用于将充电盒引导至充电槽内；

充电槽封闭端处设置有动力板，所述的动力板上设置有驱动销，且动力板与动力轴一端装配固定，动力轴另一端穿过第二让位槽后装入第三让位槽且与之可滑动装配，所述的动力轴位于第二让位槽内的部分上设置有复位环，所述的复位环与第二让位槽端面之间设置有复位弹簧；

所述的驱动销装入第一让位槽中，且驱动销可在第一让位槽内移动，所述的第一让位槽、第二让位槽、第三让位槽均均设置在充电壳内；

所述的驱动销与拉绳一端连接固定，拉绳另一端与卷线轮缠绕，卷线轮安装在驱动轴上，所述的驱动轴两端分别与驱动支撑板可转动装配且驱动轴上还安装有升降齿轮，所述的升降齿轮与升降齿条啮合并形成齿轮齿条传动结构，所述的升降齿条固定在升降滑板上，所述的升降滑板与升降滑槽可滑动装配，所述的升降滑槽设置在升降固定块上，所述的驱动支撑板固定在升降固定块上；

所述的升降滑槽顶部通过升降顶板封闭，且升降滑槽内、在升降顶板与升降滑板顶面之间设置有充电弹簧，所述的充电弹簧用于当升降滑板向下移动时产生拉力；

所述的升降滑板底部与取电块装配固定，取电块通过导线与充电电路输入端连通以为机器人内置电池充电。

一种机器人，应用有上述自充电机构，且还包括，外壳，外壳内部中空且外壳其中两侧分别设计有电气壳、充电壳，所述的外壳另外两侧上分别设置有轮椅机构、出药口、吸尘装置，外壳顶部设置有顶壳，顶壳上安装有显示屏、且顶壳上设置有进药槽，进药槽通过进药门组件封闭；所述的外壳内部安装有清扫机构和配药机构。

本发明的有益效果是：

1、本发明的轮椅机构，可以实现轮椅功能，从而方便老年人的出行。而且轮椅机构可以收展，从而方便运输。