[发明专利]一种自充电机构及其机器人

权利要求书

1.一种自充电机构，其特征是：包括，第一墙体、第二墙体、充电盒、充电壳、地面，所述的充电盒固定在第一墙体上且与电网连通导电，所述的第二墙体上设置有摄像头，摄像头用于采集机器人设置有定位条侧面的图像；

所述的地面上设置有轮胎导向槽、轮胎槽，轮胎导向槽用于将行走轮引导至轮胎槽内，从而实现对机器人的精确定位，所述的充电壳上设置有充电槽和导向斜面，所述的导向斜面用于将充电盒引导至充电槽内；

充电槽封闭端处设置有动力板，所述的动力板上设置有驱动销，且动力板与动力轴一端装配固定，动力轴另一端穿过第二让位槽后装入第三让位槽且与之可滑动装配，所述的动力轴位于第二让位槽内的部分上设置有复位环，所述的复位环与第二让位槽端面之间设置有复位弹簧；

所述的驱动销装入第一让位槽中，且驱动销可在第一让位槽内移动，所述的第一让位槽、第二让位槽、第三让位槽均均设置在充电壳内；

所述的驱动销与拉绳一端连接固定，拉绳另一端与卷线轮缠绕，卷线轮安装在驱动轴上，所述的驱动轴两端分别与驱动支撑板可转动装配且驱动轴上还安装有升降齿轮，所述的升降齿轮与升降齿条啮合并形成齿轮齿条传动结构，所述的升降齿条固定在升降滑板上，所述的升降滑板与升降滑槽可滑动装配，所述的升降滑槽设置在升降固定块上，所述的驱动支撑板固定在升降固定块上；

所述的升降滑槽顶部通过升降顶板封闭，且升降滑槽内、在升降顶板与升降滑板顶面之间设置有充电弹簧，所述的充电弹簧用于当升降滑板向下移动时产生拉力；

所述的升降滑板底部与取电块装配固定，取电块通过导线与充电电路输入端连通以为机器人内置电池充电。

2.如权利要求1所述的自充电机构，其特征是：所述的动力轴位于第三让位槽内的部分上设置触发凸起，所述的触发凸起用于触发行程开关，行程开关安装在第三让位槽内。

3.如权利要求1所述的自充电机构，其特征是：初始状态时，驱动销位于第一让位槽一端，充电状态时，驱动销位于第一让位槽另一端。

4.如权利要求1所述的自充电机构，其特征是：所述的充电盒，包括充电外壳，所述的充电外壳内安装有防护组件，所述的防护组件，包括，防护板，防护板有两块且其相互靠近一端上设置有驱动凸起，驱动凸起上设置有开关斜槽，两个开关斜槽共同构成开关槽；

防护板另一端上设有驱动凸板，驱动凸板与开关导向柱一端装配固定，开关导向柱另一端穿过开关限位板且与之可滑动装配，所述的开关限位板与驱动凸板之间设置有斜槽复位弹簧，斜槽复位弹簧用于驱动两块防护板相互靠近。

5.一种机器人，其特征是：应用有权利要求1-4任一所述的自充电机构。

6.如权利要求5所述的机器人，其特征是：还包括，外壳，外壳内部中空且外壳其中两侧分别设计有电气壳、充电壳，所述的外壳另外两侧上分别设置有轮椅机构、出药口、吸尘装置，外壳顶部设置有顶壳，顶壳上安装有显示屏、且顶壳上设置有进药槽，进药槽通过进药门组件封闭；所述的外壳内部安装有清扫机构和配药机构。