[发明专利]无人机路灯的控制设备及存储介质

说明书

本发明公布了提供一种无人机路灯的控制设备及存储介质，控制设备包括存储器和处理器，处理器调用存储器中存储的可执行程序代码执行以下步骤：获取特定时间，特定时间至少包括无人机的巡航时间及上杆时间；获取巡航时间，根据获取到的巡航时间控制无人机在指定区域内巡航；获取上杆时间，根据上杆时间或无人机的电量，将无人机配置到指定路灯的灯杆上；当无人机被配置在指定路灯的灯杆上时，控制无人机照明或充电。本发明通过在特定时间内，控制无人机进行指定区域内进行巡航，以及在指定路灯上进行照明与充电，充分利用了无人机工作时间，同时，路灯为无人机提供了存放空间，解决了无人机在巡航结束需要进行回收入库的问题。

技术领域

本发明涉及无人机控制领域，更具体的说，是涉及一种无人机路灯的控制设备及存储介质。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机正日益广泛地应用于人们的生产生活之中，比如测绘、巡航监测等。目前大多数无人机飞行通过电池提供能量，但电池一次可以提供的能量是有限的。在无人机完成一次飞行后，当电量不足时，便需要对无人机进行充电或更换电池。

对于在城市内巡航的无人机来说，其基站建立占用土地资源较多，建立成本太高，而且还需要建立专门的无人机存放仓库。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种无人机路灯的控制方法、设备及存储介质。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

第一方面，提供一种无人机路灯的控制方法，所述无人机为照明无人机，所述路灯可为所述无人机充电，所述方法包括：

获取特定时间，所述特定时间至少包括无人机的巡航时间及上杆时间；

获取所述巡航时间，根据获取到的所述巡航时间控制所述无人机在指定区域内巡航；

获取所述上杆时间，根据上杆时间或所述无人机的电量，将所述无人机配置到指定路灯的灯杆上；

当所述无人机被配置在所述指定路灯的灯杆上时，控制所述无人机照明或充电。

优选的，所述获取特定时间包括：

根据市政时间获取天亮时间，并定义所述天亮时间为所述巡航时间；

根据市政时间获取天黑时间，并定义所述天黑时间为所述上杆时间。

这样，所述无人机在白天可以执行巡航任务，夜晚可以取代部分路灯执行照明任务，将所述无人机的时间进行充分配置，无需对无人机再进行人工存放，也无需再为无人机设置另外的存放空间。同时，因为获取的是市政时间，因此可以精准的确定当地白天与夜晚的分界。

优选的，所述将所述无人机配置到指定路灯的灯杆上包括：

为所述无人机配置无人机序列号，并存储所述无人机序列号；

为所述路灯配置路灯序列号，并存储所述路灯序列号；

将所述无人机序列号与所述路灯序列号进行绑定。

所述无人机与所述指定路灯进行绑定，可以有序控制所述无人机的上杆配对，便于无人机的充电以及照明管理。

优选的，所述根据所述无人机的电量，将所述无人机配置到指定路灯的灯杆上包括：

为所述无人机的电池设置一个电量阈值；

获取在巡航中的所述无人机的电池电量信息；

当所述无人机的电池电量达到阈值，控制所述无人机飞到所述指定路灯上进行充电。

所述电量阈值用于评估所述无人机巡航时间，方便提前控制所述无人机进行充电。