[发明专利]一种煤塔与装煤车无人智能化联锁装置及方法及其系统

权利要求书

1.一种煤塔与装煤车无人智能化联锁装置，包括焦炉本体(7)、装煤车(6)和煤塔(1)，其特征在于，所述煤塔(1)下端的出煤口处设置有一横向的互联滑动闸门(2)，互联滑动闸门(2)将煤塔(1)下端的出煤口连接在一条水平线上，在互联滑动闸门(2)的一端还连接有钢丝绳(3)，钢丝绳(3)的另一端连接有带限位的配重块(9)；所述互联滑动闸门(2)的下方设置有装煤车(6)，装煤车(6)上端的进煤口与煤塔(1)下端的出煤口相对应，在装煤车(6)下端的一侧还安装有读码器(5)，另一侧安装有限位开关(8)；所述装煤车(6)的滚轮嵌合在焦炉本体(7)上的装煤线轨上，焦炉本体(7)在装煤线轨的入口处设置有码牌(4)。

2.如权利要求1所述的一种煤塔与装煤车无人智能化联锁装置，其特征在于：所述焦炉本体(7)上设置有两道装煤线轨，两道装煤线轨上均设置有码牌(4)，装煤车(6)通过读码器(5)与两块码牌(4)分别定位一线或二线放煤位置。

3.如权利要求1所述的一种煤塔与装煤车无人智能化联锁装置，其特征在于：所述装煤车(6)上的限位开关(8)与带限位的配重块(9)电连接。

4.一种如权利要求1所述的煤塔与装煤车无人智能化联锁方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1)：在煤塔(1)下方配有互联滑动闸门(2)，可以在装煤车(6)上进行打开和关闭，装煤车(6)上配备一个液压驱动设备用于从车上打开并关闭煤仓闸门；

步骤2)：在装煤车(6)定位到所选的煤仓闸门排处后，定位目标板将显示装煤车(6)位于要求的定位公差内，然后激活并打开煤仓闸门，将装煤车(6)上的走行驱动装置联锁，煤仓闸门操作装置在互联滑动闸门(2)处与启动器相连，紧接着闸门被打开；

步骤3)：煤从煤塔(1)内流入装煤车(6)的漏斗中，而且在装煤车(6)的漏斗和煤仓之间出现一个煤柱，漏斗称重设备将控制漏斗的载荷情况，并且在装载完漏斗后，会自动关闭煤仓闸门；

步骤4)：煤可以从任一排马口中放出，通常操作中应轮流从两排马口中放煤，以维持两个煤分隔仓有相一致的料位，通过下煤通道煤被装进煤斗内。

5.一种如权利要求1所述的煤塔与装煤车无人智能化联锁系统，其特征在于，包括DCS系统单元、协调PLC系统单元和装煤软件系统单元；所述DCS系统单元用于接收煤塔(1)相关重量引进信号，并将信号传递至装煤软件系统单元，装煤软件系统单元读取重量信号，经过转化形成可取煤的装煤车(6)停车位置信号，并传到协调PLC系统单元中，协调PLC系统单元将装煤车(6)取煤停放位置传至装煤车PLC系统中，装煤车PLC系统操控装煤车(6)开往指定位置取煤。

6.如权利要求5所述的一种煤塔与装煤车无人智能化联锁系统，其特征在于，所述装煤车(6)通过码牌(4)固定位置，并打开装煤口，通过限位开关(8)确定是否开到位，通过自身的车载秤，确定是否装完煤，装完煤之后，关闭装煤口，通过限位开关(8)确认马口关到位，煤塔(1)接收到马口关到位的信号后，打开自身的振动给料器，进行煤仓放煤，进入下一个循环。