[发明专利]一种滑翔湍流剖面仪布放装置及其操作方法

说明书

本发明针对现有的滑翔湍流剖面仪安全布放需求，涉及一种滑翔湍流剖面仪布放装置及其操作方法，该装置固定于科学考察船作业甲板，采用液压泵站驱动液压缸和马达提供动力，布放作业时利用回转机械吊臂将滑翔湍流剖面仪从作业甲板运送至海表面，然后打开滑翔湍流剖面仪与吊臂之间的滑轨电磁开关、吊臂前端限位、滑翔湍流剖面仪与漂浮系缆滚筒之间的系缆电磁开关，滑翔湍流剖面仪按照既定航线开始滑行，本发明解决了目前我国研制的滑翔湍流剖面仪并未研制专用的布放装置，已知布放方案极易造成滑翔湍流剖面仪碰撞损坏无法工作的技术问题。该发明极大提高了滑翔湍流剖面仪布放的可靠性与安全性，为取得海洋调查数据提供了有力保障。

技术领域

本发明属于海洋调查专用设备领域，涉及一种机械自动化装置，具体是入海作业专用的一种滑翔湍流剖面仪布放装置及其操作方法，适用于海洋综合科考船在进行滑翔机作业时，甲板操作人员对滑翔湍流剖面仪进行高效、安全布放。

背景技术

湍流剖面仪是海洋科学和海洋军事等海洋领域内新兴的尖端设备，其集成了海洋微结构的湍流传感器、快速响应的温盐传感器，其固定与水下滑翔机组成滑翔湍流仪，其可根据设定的航线完成湍流测量的经典剖面；由于滑翔湍流剖面仪购买自国外设备公司，其未配备专用的入海作业布放装置，因此在海洋综合科考船作业甲板进行滑翔湍流剖面仪布放作业时，由于船舶晃动滑翔湍流剖面仪与船舶发生碰撞，对滑翔湍流剖面仪造成严重损伤，导致海洋科考数据无法按时获得的严重后果。

目前我国研制的滑翔湍流剖面仪并未研制专用的布放装置，已知成功的布放方案一种是直接在作业甲板将滑翔湍流剖面仪抛入海中；另一种方案是用船载吊机将固定滑翔湍流剖面仪水下滑翔机吊运至海面，然后释放吊钩完成布放。第一种方案的缺点是直接抛入海中极易对滑翔湍流剖面仪部件造成破坏，因此方案成功率低现在很少有人采用；第二种方案缺点在于船舶晃动对船载吊机吊绳影响较大，经常发生滑翔湍流剖面仪与船舶发生碰撞。滑翔湍流剖面仪精密、易损设备应减少布放过程中的碰撞，已知的作业中有滑翔湍流剖面仪碰撞损坏无法工作导致海洋科学调查提前结束的案例。因此在海洋调查中有研制安全高效滑翔湍流剖面仪专用布放设备的需求。201610736288.8公开了涉及一种水下滑翔机或其它水下、水面航行器的布放回收技术，包括一种智能水下机器人船基布放和海上回收机构，还包括相应的方法，回收机构包括：船基主体、主回收滑道、副回收滑道、电动翻转机构、电控箱、套紧机构、多传感器融合定位系统、拖拽单元和挂钩系统。本发明简洁合理，结构可靠，操作简便，可以实现对水下滑翔机、AUV和其它水下机器人等的快速高效的布放和回收，大大降低了船上水手和相关工作人员的工作量，避免了水下机器人在布放和回收过程的危险因素，解决了布放和回收过程中的费时费力问题。虽没有使用较长的套杆和导绳，但本发明设备较复杂，装置可调节程度较小，不能完成复杂动作要求。

发明内容

为解决以上问题，本发明目的在于提供一种滑翔湍流剖面仪布放装置及其操作方法，该装置包括液压驱动单元、回转机械吊臂、电磁开关组件、综合控制台四部分，其中液压驱动单元和综合控制台位于科考船作业甲板，回转机械吊臂和电磁开关组件为舷外作业部分；

具体包括安装底座、综合控制台、液压泵站、回转平台、漂浮系缆滚筒、液压油缸、吊臂滑轨滑块、滑轨电磁开关、系缆电磁开关、滑翔湍流剖面仪、机械吊臂、吊臂前端限位、液压马达；

优选地，所述液压驱动单元由小型的液压泵站、液压马达和液压油缸组成，小型的液压泵站是整个系统动力源，液压泵站的最大工作压力30兆帕；液压马达安装在回转机械吊臂组件的回转平台上，在液压马达驱动下可实现回转平台的360度旋转，液压油缸前端与机械吊臂连接，后端铰接于回转平台的上部的方形面的下部分，共两个，液压油缸的作用是改变机械吊臂俯仰角度；

优选地，所述回转机械吊臂为整个系统执行机构，包含安装底座、回转平台、带导轨的机械吊臂、漂浮系缆滚筒四部分，作用是将滑翔湍流剖面仪由作业甲板安全搬运到海表面；