[发明专利]一种滑翔湍流剖面仪布放装置及其操作方法

权利要求书

1.一种滑翔湍流剖面仪布放装置的布放方法，其特征在于，所述布放方法包括以下步骤：

1)首先操作综合控制台上液压油缸操作手柄，使液压油缸伸缩调整机械吊臂处于水平状态，然后操作回转平台的控制按钮，回转平台带动机械吊臂处于作业甲板工作面内，完成上述动作后将吊臂滑轨滑块手动推至距机械吊臂安装端四分之一处；

2)按下综合控制台上滑轨电磁开关控制按钮打开滑轨电磁开关，甲板作业人员将滑翔湍流剖面仪放入机械吊臂的吊臂滑轨滑块上，松开综合控制台上滑轨电磁开关控制按钮关闭滑轨电磁开关从而固定住滑翔湍流剖面仪，然后操作综合控制台上的系缆电磁开关控制按钮将系缆电磁开关固定在滑翔湍流剖面仪中间位置；

3)操作综合控制台上的漂浮系缆滚筒正转按钮，漂浮系缆滚筒放出两米左右缆绳，将缆绳绳端连接系缆电磁开关，控制漂浮系缆滚筒反转按钮回收缆绳直至张紧缆绳结束；

4)操作综合控制台上的回转平台正转按钮，使回转平台带动机械吊臂旋转180度后悬空海面；

5)向下操作综合控制台上液压油缸操作手柄，液压油缸收缩带动机械吊臂向下旋转，待机械吊臂前端吊臂前端限位接触海水后液压油缸停止收缩，按下综合控制台上漂浮系缆滚筒正转按钮漂浮系缆滚筒放出缆绳，由于机械吊臂处于倾斜状态，缆绳松弛后在重力作用下滑翔湍流剖面仪缓慢滑向吊臂前端限位；

6)操作综合控制台上滑轨电磁开关控制按钮打开滑轨电磁开关，控制漂浮系缆滚筒继续放出缆绳，滑翔湍流剖面仪进入海水中；

7)继续向下操作综合控制台上液压油缸操作手柄，液压油缸收缩带动机械吊臂继续向下旋转从而远离滑翔湍流剖面仪，控制漂浮系缆滚筒继续放出缆绳使缆绳松弛滑翔湍流剖面仪处于系缆漂浮状态；

8)观察滑翔湍流剖面仪入水后漂浮状态：

(a)如果滑翔湍流剖面仪后端部件天线杆和尾翼位于水面以上则表示滑翔湍流剖面仪重力浮力配平成功，操作综合控制台上系缆电磁开关控制按钮打开系缆电磁开关，滑翔湍流剖面仪按照预定航线开始滑行；

(b)如果滑翔湍流剖面仪后端部件天线杆和尾翼沉入水中则需要向上操作综合控制台上液压油缸操作手柄，液压油缸伸展至最远端带动机械吊臂向上扬起20度，操作综合控制台上漂浮系缆滚筒反转按钮，漂浮系缆滚筒回收缆绳，缆绳将滑翔湍流剖面仪牵引至吊臂前端限位处后停止缆绳回收，操作回转平台反转按钮，回转平台带动机械吊臂旋转回作业甲板工作面内，重新调整滑翔湍流剖面仪配重,完成滑翔湍流剖面仪配重后按照上述步骤布放直至漂浮状态正常；

所述布放装置包括液压驱动单元、回转机械吊臂组件、电磁开关组件、综合控制台四部分，其中液压驱动单元和综合控制台位于科考船作业甲板，回转机械吊臂组件和电磁开关组件为舷外作业部分；

所述液压驱动单元由小型的液压泵站、液压马达和液压油缸组成，小型的液压泵站是整个系统动力源，液压泵站的最大工作压力30兆帕；

所述液压马达安装在回转机械吊臂组件的回转平台上，在液压马达驱动下可实现回转平台的360度旋转，液压油缸前端与机械吊臂连接，后端铰接于回转平台的上部的方形面的下部分，共两个，液压油缸的作用是改变机械吊臂俯仰角度；

所述回转机械吊臂组件为整个系统执行机构，包含安装底座、回转平台、带滑轨的机械吊臂、漂浮系缆滚筒四部分；

所述安装底座上端连接回转平台，下端连接固定在作业甲板上，回转平台的方形面上固定安装有综合控制台、带滑轨的机械吊臂、漂浮系缆滚筒、液压马达和液压油缸；

所述带滑轨的机械吊臂后端铰接于回转平台的上部的方形面的上部分，共两个，距离机械吊臂安装端四分之一处通过安装吊臂滑轨滑块与液压油缸滑动连接，液压油缸与距离机械吊臂安装端四分之一处的吊臂滑轨滑块铰接，液压油缸伸缩能使机械吊臂处于水平状态、向下45度、向上扬起20度三种状态，机械吊臂从连接液压油缸处到机械吊臂前端安装有吊臂滑轨滑块，滑翔湍流剖面仪下部置有吊臂滑轨滑块，共前后两个，机械吊臂向下45度使滑翔湍流剖面仪在重力作用下可沿滑轨滑入水中；漂浮系缆滚筒出缆端与电磁开关组件的系缆电磁开关连接；

所述电磁开关组件由3个电磁阀开关组成，具体为滑轨电磁开关、系缆电磁开关，所述电磁开关组件与综合控制台电连接；

其中两个滑轨电磁开关用于将滑翔湍流剖面仪固定在机械吊臂滑轨上，剩余一个是系缆电磁开关，用于滑翔湍流剖面仪与漂浮系缆滚筒出缆端连接；综合控制台用于控制液压驱动单元和电磁开关组件；所述机械吊臂前端设有吊臂前端限位；

所述滑轨电磁开关、系缆电磁开关，吊臂前端限位上置有传感器，漂浮系缆滚筒正转按钮、漂浮系缆滚筒反转按钮、滑轨电磁开关控制按钮、系缆电磁开关控制按钮右侧安装有相对应的显示装置，当滑翔湍流剖面仪接触到滑轨电磁开关、系缆电磁开关上的传感器时，传感器能通过电连接线路传递到综合控制台上的显示装置，操作人员根据显示状态操作滑翔湍流剖面仪的布放装置；

所述吊臂前端限位上的传感器为电容式传感器，当电容式传感器接触到海水时，电容增大，从而自动控制在综合控制台中的液压油缸相连的电路断开，所述液压油缸操作手柄右侧设有电容式传感器常闭开关，能够强制控制吊臂前端限位上的电容式传感器处于常闭与常开状态。