[发明专利]一种加工汽车门板的螺丝安装结构

说明书

本发明一种加工汽车门板的螺丝安装结构，汽车门板自动焊接生产设备领域，包括机械手；在机械手上设置有气动升降的电动螺丝刀；在电动螺丝刀的起子头处设置有一个用于夹持螺丝的夹头；夹头的底部设置有出口；螺丝经由气道打入夹头中；电动螺丝刀的起子头插入夹头中，起子头将螺丝顶出夹头的内腔并打入工件中；所述夹头内设置有用于螺丝定向的内腔；夹头上还设置有一个气道；螺丝通过气道进入内腔。该结构通过机械手臂与气压管道的配合，将螺丝自动上料至机械臂上的夹头中，机械手臂上设置电动螺丝刀结构，电动螺丝刀转动伸出将被夹持的螺丝从夹头中顶出，并送至指定安装固定，其操作简单，加工效率突出。

技术领域

本发明涉及汽车门板自动焊接生产设备领域，特别是涉及一种加工汽车门板的螺丝安装结构。

背景技术

汽车门板的外在焊接加工过程中需要在指定位置安装紧固用固定螺丝，螺丝用于一些结构安装或链接，由于螺丝的安装方位都不一致，因此不宜采用定向运动的安装结构方式进行操作，现有技术中的汽车门板的外板总成上多采用人工进行螺丝安装，而采用人工不但安装速度慢效率低，而且安装不准确，严重影响产品的质量。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种加工汽车门板的螺丝安装结构，解决汽车门板上螺栓安装固定效率低下，且螺丝上料无法配合的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种加工汽车门板的螺丝安装结构，包括机械手；在机械手上设置有气动升降的电动螺丝刀；在电动螺丝刀的起子头处设置有一个用于夹持螺丝的夹头；夹头的底部设置有出口；螺丝经由气道打入夹头中；电动螺丝刀的起子头插入夹头中，起子头将螺丝顶出夹头的内腔并打入工件中；所述夹头内设置有用于螺丝定向的内腔；夹头上还设置有一个气道；螺丝通过气道进入内腔。

优选的是，送料线包括同步运转的：上层送料链条和下层送料链条，在上层送料链条之间设置有顶起模板的顶升组件；所述顶升组件包括竖直伸缩的气缸，气缸推动水平设置的支撑杆；支撑杆将上层送料链条上的模具顶起并脱离输送。

优选的是，所述送料线包括多根链轮轴；链轮轴的两端通过轴承件安装链轮；链轮轴之间则通过套装在链轮上的链条同步传动；在上层送料链条之间还设置有辅助用的导向轮；导向轮通过气动元件推动其升降。

本发明的有益效果是：提供一种加工汽车门板的螺丝安装结构，通过机械手臂与气压管道的配合，将螺丝自动上料至机械臂上的夹头中，机械手臂上设置电动螺丝刀结构，电动螺丝刀转动伸出将被夹持的螺丝从夹头中顶出，并送至指定安装固定，其操作简单，加工效率突出。

附图说明

图1是本发明一种加工汽车门板的螺丝安装结构的结构图；

图2是送料线上的局部结构放大图；

图3是机械手末端结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、机械手；2、上层送料链条；3、下层送料链条；4、链轮轴；5、限位轮；6、气缸；7、电动螺丝刀；8、夹头；9、气道。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅附图1至3，本发明实施例包括：