[发明专利]一种带有平行四边形连杆辅助升降机构的铲板

说明书

本发明公开了一种带有平行四边形连杆辅助升降机构的铲板。现有铲板无法在厢体最顶层码放箱子。本发明盖板和底部支板固定；两根杠杆平行设置，杠杆的中部与底板通过杠杆轴铰接；底板的顶部和底部均设有横板；两根杠杆的后端均与杠杆后支座固定；两根杠杆的前端均与铲板安装座固定；挡块轴承内圈固定在杠杆后支座顶部；底部支板两端与两个平行四边形连杆辅助升降机构的铲板安装座分别固定；挡块轴承的最高位置由机架杠杆后支座挡块限位；本发明还包括阻挡机构、前伸出侧板组件和两块无动力铲板侧向辅助板。本发明通过平行四边形连杆辅助升降机构巧妙地利用平行四边形连杆机构加杠杆原理，解决了厢体内码垛机铲板上下极限位置运动的要求。

技术领域

本发明属于码垛机技术领域，具体涉及一种集装箱或厢式货车内码放箱子的码垛机上带有平行四边形连杆辅助升降机构的铲板。

背景技术

集装箱或厢式货车内码放箱子的码垛机能够高效率、低成本、操作方便地对数量庞大的各类包装箱在狭小的集装箱或厢式货车内进行全自动码放箱子作业，提高装箱效率、减少工人劳动强度、改善装厢作业条件、提高厢内装载率，有效缩短生产企业的出货时间；但现有码垛机仍存在以下几个缺陷：(1)由于铲板厚度以及升降机构尺寸的限制，在厢体最顶层都留有一定空间无法进行箱子码放；(2)为方便码垛机进出，铲板左右要留出足够的空间，导致靠近厢体两侧壁位置还留有一定空间无法进行箱子码放；(3)箱子在装厢时整排从铲板上推出，为防止下层箱子的缝隙阻挡推出箱子，要有一个伸出板，但现有伸出板与铲板一样无法适用于靠近厢体两侧壁位置的箱子码放；(4)铲板前端的箱子阻挡机构没有自锁功能，导致箱子在铲板上排列不整齐，影响码放效果。前三个缺陷对于尺寸偏小的箱子尤其明显，可见，设计一种能克服上述四个缺陷的新型铲板，对码垛机而言是至关重要的。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种带有平行四边形连杆辅助升降机构的铲板。

本发明包括铲板组件、机架杠杆后支座挡块和平行四边形连杆辅助升降机构；所述的铲板组件包括固定在一起的盖板和底部支板，盖板与底部支板之间间距设置，所述的盖板倾斜设置；所述的平行四边形连杆辅助升降机构包括杠杆后支座、铲板安装座、底板、杠杆、杠杆轴和挡块轴承；两根杠杆平行设置，杠杆的中部与底板通过杠杆轴铰接；底板的顶部和底部均设有一体成型的横板；两根杠杆的后端均与杠杆后支座固定；两根杠杆的前端均与铲板安装座固定；挡块轴承内圈固定在杠杆后支座顶部；底部支板两端与两个平行四边形连杆辅助升降机构的铲板安装座分别固定；所述挡块轴承的最高位置由机架杠杆后支座挡块限位。

所述的横板包括两块端部相接的倾斜板，或包括中间的水平板和对称相接在水平板两端的倾斜板。

所述两个平行四边形连杆辅助升降机构的底板上均开设机架安装孔。

还包括阻挡机构，所述的阻挡机构包括阻挡杆、阻挡杆驱动电缸、驱动连杆、驱动连杆座、阻挡杆连杆组件和驱动轴；阻挡杆驱动电缸为直线电机；驱动连杆座和阻挡杆驱动电缸的底座均固定在底部支板上；阻挡杆驱动电缸的输出轴与驱动连杆一端铰接，驱动连杆另一端与摆杆一端铰接，摆杆另一端与驱动轴固定；多个阻挡杆连杆组件等距排布，所述的阻挡杆连杆组件包括支撑板、挡块、挡块连杆和驱动杆；支撑板固定在底部支板上；驱动杆一端固定在驱动轴上，另一端与挡块连杆一端铰接；挡块连杆另一端与挡块的第一铰接位铰接；挡块的第二铰接位与支撑板一端铰接；驱动轴支承在所有阻挡杆连杆组件的支撑板另一端及驱动连杆座上；阻挡杆与所有阻挡杆连杆组件的挡块均固定；阻挡杆连杆组件初始状态下，驱动杆两端的旋转轴心以及挡块连杆驱动杆的铰接轴心处于同一平面。