[发明专利]一种带有平行四边形连杆辅助升降机构的铲板

权利要求书

1.一种带有平行四边形连杆辅助升降机构的铲板，包括铲板组件、机架杠杆后支座挡块和平行四边形连杆辅助升降机构；所述的铲板组件包括固定在一起的盖板和底部支板，盖板与底部支板之间间距设置，所述的盖板倾斜设置；其特征在于：所述的平行四边形连杆辅助升降机构包括杠杆后支座、铲板安装座、底板、杠杆、杠杆轴和挡块轴承；两根杠杆平行设置，杠杆的中部与底板通过杠杆轴铰接；底板的顶部和底部均设有一体成型的横板；两根杠杆的后端均与杠杆后支座固定；两根杠杆的前端均与铲板安装座固定；挡块轴承内圈固定在杠杆后支座顶部；底部支板两端与两个平行四边形连杆辅助升降机构的铲板安装座分别固定；所述挡块轴承的最高位置由机架杠杆后支座挡块限位。

2.根据权利要求1所述的一种带有平行四边形连杆辅助升降机构的铲板，其特征在于：所述的横板包括两块端部相接的倾斜板，或包括中间的水平板和对称相接在水平板两端的倾斜板。

3.根据权利要求1所述的一种带有平行四边形连杆辅助升降机构的铲板，其特征在于：所述两个平行四边形连杆辅助升降机构的底板上均开设机架安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种带有平行四边形连杆辅助升降机构的铲板，其特征在于：还包括阻挡机构，所述的阻挡机构包括阻挡杆、阻挡杆驱动电缸、驱动连杆、驱动连杆座、阻挡杆连杆组件和驱动轴；阻挡杆驱动电缸为直线电机；驱动连杆座和阻挡杆驱动电缸的底座均固定在底部支板上；阻挡杆驱动电缸的输出轴与驱动连杆一端铰接，驱动连杆另一端与摆杆一端铰接，摆杆另一端与驱动轴固定；多个阻挡杆连杆组件等距排布，所述的阻挡杆连杆组件包括支撑板、挡块、挡块连杆和驱动杆；支撑板固定在底部支板上；驱动杆一端固定在驱动轴上，另一端与挡块连杆一端铰接；挡块连杆另一端与挡块的第一铰接位铰接；挡块的第二铰接位与支撑板一端铰接；驱动轴支承在所有阻挡杆连杆组件的支撑板另一端及驱动连杆座上；阻挡杆与所有阻挡杆连杆组件的挡块均固定；阻挡杆连杆组件初始状态下，驱动杆两端的旋转轴心以及挡块连杆驱动杆的铰接轴心处于同一平面。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种带有平行四边形连杆辅助升降机构的铲板，其特征在于：还包括前伸出侧板组件和两块无动力铲板侧向辅助板；所述的两块无动力铲板侧向辅助板与底部支板两端分别构成滑动副，且无动力铲板侧向辅助板与底部支板通过回位弹簧连接；所述的前伸出侧板组件包括前伸出侧板、前伸出板、导向槽固定轴、伸出板安装板和伸出板驱动电机；伸出板驱动电机的底座固定在底部支板上；伸出板驱动电机的输出轴与丝杆固定；螺母块与丝杆构成螺旋副，并与伸出板安装板固定；伸出板安装板与底部支板构成滑动副；多块前伸出板等距固定在伸出板安装板上；两块前伸出侧板分设在伸出板安装板两端，且均与伸出板安装板铰接；前伸出侧板开设有导向槽，导向槽呈折线或曲线；两个前伸出侧板的导向槽与固定在底部支板对应端的导向槽固定轴分别构成滑动副。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的一种带有平行四边形连杆辅助升降机构的铲板，其特征在于：还包括横向推箱机构；所述的横向推箱机构包括横推杆、横推块、第一带传动机构和横推驱动电机；第一带传动机构包括第一主动带轮、第一从动带轮和同步带；横推驱动电机驱动第一主动带轮；第一从动带轮与底部支板铰接，并与第一主动带轮通过同步带连接；横推块固定在同步带上；横推杆底部伸入盖板开设的横向槽内，并与横推块固定。