[发明专利]一种户外勘测用摄影机器人

说明书

本发明公开了一种户外勘测用摄影机器人，包括摄影机器人本体，摄影机器人本体由移动机构、角度调节机构、存放机构、减震机构和拍摄机构组成，移动机构的顶部转动连接有角度调节机构，且角度调节机构的顶部固定连接有存放机构，且存放机构的内部连接有减震机构，本发明结构紧凑，便于户外勘测使用，通过设置了移动机构，在使用时履带在不同环境下地形进行移动，通过履带的三角形结构设计，增加了摄影机器人运动时的平稳性，增加了摄影机器人的实用性，通过设置了角度调节机构，使摄影实现多角度、多方位，使其结构灵活可调，提高摄影机器人的工作效率，通过设置了减震机构，保证遥控相机的运行稳定，减少震动对相机造成损伤，延长其实用寿命。

技术领域：

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种户外勘测用摄影机器人。

背景技术：

机器人是一种自动化的机器，在日常生活和工业生产过程中的应用十分广泛，在户外勘测时，由于地形和环境的限制，很多地方存在未知危险，在拍摄资料过程中，经常受到限制，现有的拍摄装置，在使用时无法在不同环境下地形进行移动，无法增加拍摄的平稳性，无法使摄影实现多角度、多方位，其结构死板降低摄影工作效率，无法保证遥控相机的运行稳定，增加震动对相机造成的损伤，缩短了其实用寿命。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种户外勘测用摄影机器人，解决了现有技术存在的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种户外勘测用摄影机器人，包括摄影机器人本体，所述摄影机器人本体由移动机构、角度调节机构、存放机构、减震机构和拍摄机构组成，所述移动机构的顶部转动连接有角度调节机构，且所述角度调节机构的顶部固定连接有存放机构，且所述存放机构的内部连接有减震机构，所述减震机构的顶部固定连接有拍摄机构，所述移动机构由移动底座、从动轮、履带、第一主动轮、第二旋转轴、第二主动轮、第二皮带轮、第二电机、第三皮带轮、第一旋转轴、第一皮带轮、第一电机和第四皮带轮组成，所述移动底座两侧对称插有第一旋转轴和第二旋转轴，且所述第一旋转轴和第二旋转轴均与移动底座转动连接，所述第一旋转轴外侧的中部套接有第一皮带轮，所述第二旋转轴外侧的中部套接有第二皮带轮，所述移动底座的内部固定连接有第二电机和第一电机，且所述第二电机的输出端固定连接有第三皮带轮，所述第一电机的输出端固定连接有第四皮带轮，所述第一旋转轴的一端固定连接有第一主动轮，且所述第二旋转轴的一端固定连接有第二主动轮，所述移动底座对应两侧均转动连接有两个从动轮，所述第一主动轮与从动轮之间均通过履带传动连接，所述第二主动轮与从动轮之间均通过履带传动连接。

作为优选，所述角度调节机构由支撑底座、第一支杆、第二支杆、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆组成，所述移动底座的顶部固定连接有支撑底座，所述支撑底座的顶部转动连接有第一支杆，所述第一支杆的顶部转动连接有第二支杆，且所述第一支杆的中部与支撑底座的顶部之间转动连接有第一电动伸缩杆，所述第一支杆远离第一电动伸缩杆的一侧转动连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的远离第一支杆的一端与第二支杆转动连接，所述存放机构由存放箱、第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆和密封板组成，所述第二支杆远离第一支杆的一端固定连接有存放箱，且所述存放箱的内部等距固定连接有四个第三电动伸缩杆，所述存放箱靠近第二支杆的一侧固定连接有第四电动伸缩杆，且所述存放箱的顶部滑动连接有密封板，且所述密封板底部的一端与第四电动伸缩杆的输出端固定连接。