[发明专利]纤维缠绕机的纤维自动夹持模块

说明书

本发明涉及一种纤维缠绕机的纤维自动夹持模块，包括可绕轴摆动的底座以及位于底座上的直线运动机构和回转运动机构；直线运动机构包括与底座固定的伺服电机和导轨、配合在导轨上的滑块、固定在滑块上的辊架、可自转的设在辊架端部的夹紧辊、固定在辊架上的齿条、设在伺服电机输出轴上的且与齿条啮合的齿轮；回转运动机构包括与底座固定的回转气缸、一端与回转气缸输出端连接的悬臂、固定在悬臂另一端的且带有凹槽的夹紧块；当回转气缸带动夹紧块回转至一定角度时，伺服电机能带动夹紧辊伸出使夹紧辊的部分工作面与夹紧块的凹槽贴合。整个模块满足挑纱、剪纱和挂纱三个过程的夹持要求，夹持效果稳定、精度高、成本低和安装维护简单。

技术领域

本发明属于纤维缠绕技术领域，具体涉及一种纤维缠绕机的纤维自动夹持模块。

背景技术

纤维增强复合材料相较于传统金属材料，具有轻质、高强、力学性能可设计等特点，因此随着成型工艺的发展，其已逐渐成为工业生产中一种主要的结构用材。而纤维的缠绕成型工艺因其较高的生产效率和可靠的精度控制，在工业生产中已逐渐推广开来，使用缠绕工艺成型的纤维制品也已占据了相当的市场份额，开始走入人们的日常生活。

目前国内的实际生产中，纤维缠绕机在缠绕开始前纤维(俗称纱线)在芯模上的固定(俗称挂纱)以及缠绕完成后纤维的剪断(俗称剪纱)过程中，主要依靠人工来完成，不仅造成了人力的浪费，还降低了生产效率，影响了产品质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种纤维缠绕机的纤维自动夹持模块，整个模块满足挑纱、剪纱和挂纱三个过程的夹持要求，有助于实现纤维缠绕过程中挂剪纱工序的自动化，夹持效果稳定、精度高、成本低和安装维护简单。

本发明所采用的技术方案是：

一种纤维缠绕机的纤维自动夹持模块，包括可绕轴摆动的底座以及位于底座上的直线运动机构和回转运动机构；直线运动机构包括与底座固定的伺服电机和导轨、配合在导轨上的滑块、固定在滑块上的辊架、可自转的设在辊架端部的夹紧辊、固定在辊架上的齿条、设在伺服电机输出轴上的且与齿条啮合的齿轮；回转运动机构包括与底座固定的回转气缸、一端与回转气缸输出端连接的悬臂、固定在悬臂另一端的且带有凹槽的夹紧块；当回转气缸带动夹紧块回转至一定角度时，伺服电机能带动夹紧辊伸出使夹紧辊的部分工作面与夹紧块的凹槽贴合。

进一步地，底座上设有摆轴，摆轴通过轴承安装在底座上，摆轴相对底座固定，底座在外力下能绕摆轴摆动。

进一步地，辊架包括固定在滑块上的方通和两个固定在方通端部两侧的连接杆，夹紧辊安装在两个连接杆之间，靠近回转运动机构的连接杆向远离回转运动机构的一侧偏折。

进一步地，夹紧辊包括辊筒、配合设在辊筒两端的旋转轴承、配合穿过辊筒两端旋转轴承的辊轴，辊轴的两端分别与两个连接杆连接，旋转轴承被辊筒和连接杆轴向固定。

进一步地，悬臂末端向下弯折且设有斜撑结构，夹紧块一端安装在弯折部分下端的一侧。

进一步地，夹紧辊采用大摩擦系数的有机非金属材料。

本发明的有益效果是：

整个模块满足挑纱、剪纱和挂纱三个过程的夹持要求，有助于实现纤维缠绕过程中挂剪纱工序的自动化，夹持效果稳定、精度高、成本低和安装维护简单。

附图说明

图1是本发明实施例的工作示意图。

图2是本发明实施例的结构示意图。

图3是本发明实施例中直线运动机构的示意图。

图4是本发明实施例中夹紧辊和部分辊架的爆炸图。

图5是本发明实施例中回转运动机构的示意图。