[发明专利]纤维缠绕机的纤维自动夹持模块

权利要求书

1.一种纤维缠绕机的纤维自动夹持模块，其特征在于：包括可绕轴摆动的底座以及位于底座上的直线运动机构和回转运动机构；直线运动机构包括与底座固定的伺服电机和导轨、配合在导轨上的滑块、固定在滑块上的辊架、可自转的设在辊架端部的夹紧辊、固定在辊架上的齿条、设在伺服电机输出轴上的且与齿条啮合的齿轮；回转运动机构包括与底座固定的回转气缸、一端与回转气缸输出端连接的悬臂、固定在悬臂另一端的且带有凹槽的夹紧块；当回转气缸带动夹紧块回转至一定角度时，伺服电机能带动夹紧辊伸出使夹紧辊的部分工作面与夹紧块的凹槽贴合。

2.如权利要求1所述的纤维缠绕机的纤维自动夹持模块，其特征在于：底座上设有摆轴，摆轴通过轴承安装在底座上，摆轴相对底座固定，底座在外力下能绕摆轴摆动。

3.如权利要求1所述的纤维缠绕机的纤维自动夹持模块，其特征在于：辊架包括固定在滑块上的方通和两个固定在方通端部两侧的连接杆，夹紧辊安装在两个连接杆之间，靠近回转运动机构的连接杆向远离回转运动机构的一侧偏折。

4.如权利要求3所述的纤维缠绕机的纤维自动夹持模块，其特征在于：夹紧辊包括辊筒、配合设在辊筒两端的旋转轴承、配合穿过辊筒两端旋转轴承的辊轴，辊轴的两端分别与两个连接杆连接，旋转轴承被辊筒和连接杆轴向固定。

5.如权利要求1所述的纤维缠绕机的纤维自动夹持模块，其特征在于：悬臂末端向下弯折且设有斜撑结构，夹紧块一端安装在弯折部分下端的一侧。

6.如权利要求1所述的纤维缠绕机的纤维自动夹持模块，其特征在于：夹紧辊采用大摩擦系数的有机非金属材料。