[发明专利]一种测试系统及测试方法

权利要求书

1.一种测试系统，其特征在于，所述测试系统包括：上位机、ADAS测试台架和被测控制器；其中，

所述上位机，与所述ADAS测试台架通信连接，用于接收通过输入设备所输入的测试参数，以及根据所述测试参数生成控制指令，并向所述被测控制器发送所述控制指令；

所述ADAS测试台架，具有板卡安装槽，用于生成受控对象仿真模型，且所述受控对象仿真模型和所述被测控制器共同搭建得到被测试的虚拟车辆；

所述被测控制器，安装于所述ADAS测试台架的板卡安装槽内且与所述ADAS测试台架硬线连接，用于接收所述上位机发送的所述控制指令，并根据所述控制指令控制所述虚拟车辆完成针对ADAS功能系统的虚拟测试；

所述测试系统还包括显示屏，用于显示所述虚拟车辆在虚拟场景中的实时测试画面；

所述ADAS测试台架中设置有虚拟场景生成模型，且所述ADAS测试台架利用所述虚拟场景生成模型生成与所述被测控制器相匹配的虚拟场景。

2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述ADAS测试台架，用于利用所述虚拟场景生成模型在所述虚拟车辆上设置虚拟采集设备，且所述虚拟采集设备在虚拟车辆上的安装位置与真实采集设备在真实车辆上的安装位置一致。

3.根据权利要求2所述的测试系统，其特征在于，所述虚拟采集设备包括虚拟摄像头、虚拟雷达或虚拟传感器。

4.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述测试系统还包括监测模块；其中，

所述监测模块，一端与所述被测控制器通信连接、另一端与所述显示屏通信相连，用于对所述被测控制器的输出信号进行监测。

5.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述上位机中设置有输入输出端口模型，且所述上位机利用所述输入输出端口模型接收所输入的测试参数，以及通过所述输入输出端口模型向所述被测控制器发送控制指令。

6.一种测试方法，其特征在于，应用于如权利要求1-5任一项所述的测试系统，所述测试方法包括：

测试系统上电后，上位机通过输入输出端口模型接收输入的测试参数；

根据所述测试参数生成控制指令，并向被测控制器发送所述控制指令；

所述被测控制器在接收到所述控制指令后，根据所述控制指令控制虚拟车辆完成针对ADAS功能系统的虚拟测试；其中，所述虚拟车辆为由受控对象仿真模型和所述被测控制器共同搭建得到的虚拟模型；

在显示屏上显示所述虚拟车辆在虚拟场景中的实时测试画面。

7.根据权利要求6所述的测试方法，其特征在于，所述测试方法还包括：

对所述被测控制器的输出信号进行监测。