[发明专利]通过使用推进转矩减少装置差错的系统和方法

说明书

减少装置差错的系统和方法包括控制器，该控制器包括处理器和其上记录有指令的有形非瞬时存储器。推进源配置为响应于控制器的指令而生成推进转矩。控制器配置为确定是否满足至少一个预先定义的使能条件。如果满足至少一个预先定义的使能条件，则控制器配置为确定车辆的速度是否处于目标速度。至少部分地基于装置的速度来控制装置的操作。如果装置的速度超过或低于目标速度，则控制器配置为确定推进转矩足以使装置达到目标速度。经由推进源将推进转矩传递到装置。

引言

本发明涉及通过使用推进转矩减少装置差错的系统和方法。在各时间，运输装置可能需要减轻动作，包括使装置减慢以允许后续的永久性固定。在这些时间，摩擦制动可能不能够或者不足以起作用来控制装置的操作。

发明内容

本文公开了减少装置差错的系统和方法。系统包括控制器，该控制器包括处理器和其上记录有用于执行方法的指令有形非瞬时存储器。推进源配置为响应于控制器的指令而将推进转矩施加到装置。由处理器执行指令致使控制器确定是否满足至少一个预先定义的使能条件。如果满足至少一个预先定义的使能条件，则控制器配置为确定装置的速度是否处于目标速度。控制器配置为至少部分地基于装置的速度来控制装置的操作。如果装置的速度超过或低于目标速度，则控制器配置为至少部分地基于来自至少一个外力传感器的反馈来确定推进转矩足以使装置达到目标速度。经由推进源传递推进转矩以使装置加速或减速。

在一个实施例中，目标速度为大约零。控制器可以配置为生成速度轨迹以使装置达到目标速度。推进源可包括一个或多个电动马达。装置可包括配置为对推进源提供动力的能量存储单元。外力传感器可以是配置为检测风相对于装置的风力和方向的风传感器。外力传感器可以是配置为检测表面相对于装置的倾斜度的坡度传感器。

装置可包括在第一凹入区域、第二凹入区域和第三凹入区域之间可移动的踏板。装置配置为当踏板在第一凹入区域时减速。装置配置为当踏板在第二凹入区域时以恒定速度移动。装置配置为当踏板在第三凹入区域时加速。

该装置可包括电子停车制动器，该电子停车制动器与控制器通信并配置为选择性地指导至少一个电动马达以使第一摩擦元件压靠于第二摩擦元件。控制装置的操作可包括如果装置的速度处于目标速度，则经由控制器禁用自电子停车制动器。该装置可包括自适应巡航控制模块。控制装置的操作可包括如果装置的速度处于目标速度，则经由控制器禁用自适应巡航控制模块。

车辆包括控制器，该控制器包括处理器和其上记录有用于执行减少差错的方法的指令有形非瞬时存储器。推进源配置为响应于控制器的指令而将推进转矩施加到车辆。自适应巡航控制模块与控制器通信通信。由处理器执行指令致使控制器：确定是否满足至少一个预先定义的使能条件。如果满足至少一个预先定义的使能条件，则确定车辆的速度是否处于目标速度。至少部分地基于车辆的速度来控制车辆的操作。如果车辆的速度超过或低于目标速度，则控制器配置为至少部分地基于来自至少一个外力传感器的反馈来生成速度轨迹和足以使车辆达到目标速度的推进转矩。如果车辆的速度超过目标速度，则经由控制器对推进源的命令施加推进转矩以使车辆加速或减速。如果车辆的速度处于目标速度，则控制器配置为禁用自适应巡航控制模块。

当结合附图时，从用于实施本发明的最佳模式的详细描述中，本发明的以上特征和优点以及其他特征和优点将容易显而易见。

附图说明

图1是减少装置差错的系统的示意图，其中该装置具有控制器；

图2是由图1的控制器执行的方法的示意性流程图；以及

图3是针对图1的装置的速度对时间的示意图，包括由控制器生成的速度轨迹。

具体实施方式