[发明专利]一种支撑减振装置

说明书

一种支撑减振装置，包括：支撑弹簧（4）、液压缸（17）、阀组件（6，7，8）、测力元件（2）、控制组件（1）等；其方法是：测力元件（2）测量支撑减振装置对所支撑物的支撑力值，并将支撑力值与设定力值或支撑减振装置所支撑物的重力进行比较，并根据比较结果由控制组件（1）通过机械、液压或电控等方式控制减振器的阻尼，从而调节支撑减振装置的支撑力值，使支撑减振装置的支撑力值等于或接近于设定力值或支撑减振装置所支撑物的重力。

技术领域

本发明涉及到需要防振或减振的物体的支撑和减振，特别适用于车辆悬挂和减振。

背景技术

为了使车辆在不同路面条件下平稳行驶，车辆的悬挂和减振方法则显得相当重要，常用的减振器分为被动式、半主动式（可调式）和主动式减减振器。

被动式减振器：常用的弹簧与减振器配合构成的悬挂和减振方法属于被动式减振，其减振器一旦设计安装完后，阻尼值就已确定，不能随负载变化而调节，使用过程中不能够更好的过滤掉车辆行驶过程中的振动。

半主动式减振器：半主动式减振器应用不太普遍，阻尼可以有条件调节，但由于成本相对较高，且维护较为困难，而且对车辆行驶过程中的振动过滤效果也相当有限。

主动式减振器：主动式减振器则应用更少，借助计算机辅助测控技术，效果相对较好，但成本非常高，可靠性不足，维护困难，技术难度大。

需要防振或减振的物体，目前采用的方法也是同车辆减振方法类似，属于被动式减振，不能够主动地根据物体受力情况调节减振阻尼。

发明内容

本发明要解决的技术问题

使减振器能根据支撑弹簧和减振器对所支撑物体振动过程中的受力情况，自动地调节减振器的阻尼，减小车辆行进过程中外部施加的力对弹簧和减振器所支撑物的支撑力的影响，从而减小或消除振动。特别是车辆在高低不平时的路面行驶时，减小由于路面不平造成的行驶过程中车辆的振动和颠簸。

本发明的技术方案

用测力元件测量支撑减振装置对所支撑物的支撑力值，控制组件将支撑力值与设定力值或支撑减振装置所支撑物的重力进行比较，根据比较结果通过机械、液压或电控等方式控制减振器的阻尼，从而调节支撑减振装置的支撑力值，使支撑减振装置的支撑力值等于或接近于设定力值或支撑减振装置所支撑物的重力。

方案1.支撑弹簧（4，19）、液压缸（17，20）、阀组件（6，7，8，10，21，22，23，30，28，29）、测力元件（2，21，23，25，26）、控制组件（1，21，23，24）等；其特征是：测力元件测量支撑减振装置对所支撑物的支撑力值，并将支撑力值与设定的力值或支撑减振装置所支撑物的重力进行比较，并根据比较结果由控制组件控制阀组件的阻尼，从而调节支撑减振装置的支撑力值，使支撑减振装置的支撑力值等于或接近于设定力值，或者等于或接近于支撑减振装置所支撑物的重力。

支撑减振装置：指具有支撑作用和减振作用的装置。如带支撑弹簧和减振器的支柱式减振器；如采用空气悬挂系统的空气弹簧和减振器组合；如承重弹簧和减振器分开布置的弹簧和减振器组合；以及本文中的储能器（19）、液压阀(21,22,23)和液压缸(20)构成的支撑减振系统都是属于支撑减振装置。

支撑弹簧：指具有储能作用的弹性部件，如螺旋弹簧、碟簧、压缩气储能器、空气弹簧等。支撑弹簧是支撑减振装置中起支撑作用的主要部件。压缩气储能器在本文的支撑减振装置中与液压缸配合起支撑作用。

液压缸和减振器：液压缸包括单作用液压缸，双作用液压缸，减振器等。减振器属于一种集成有阀组件的特殊的液压缸。减振器包括常用的单筒式减振器、双筒式减振器、磁流变减振器等。单作用液压缸和双作用液压缸在支撑减振装置中的作用是通过液流传递储能器的能量，与储能器一起起支撑作用。单筒式减振器和双筒式减振器在支撑减振装置中主要作用是产生液压阻尼减缓振动。