[发明专利]智能寻车方法、装置、系统、服务器和巡航智能设备

权利要求书

1.一种智能寻车方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

巡航智能设备接收巡航指令，根据所述巡航指令，控制巡航智能设备对停车场进行巡航，采集所述停车场的环境图像，将所述环境图像发送给服务器；

寻车智能设备获取目标车辆的目标车牌标识，根据所述目标车牌标识，生成寻车请求，将所述寻车请求发送给服务器；

所述服务器根据所述寻车请求，获取所述目标车牌标识对应的目标车位标识，以及根据所述目标车位标识，控制所述寻车智能设备进行寻车。

2.根据权利要求1所述的智能寻车方法，其特征在于，还包括：

所述服务器从所述环境图像中识别出所述停车场内所停车辆的车牌标识和所述车辆停靠的车位标识。

3.一种智能寻车方法，其特征在于，由巡航智能设备执行，所述方法包括以下步骤：

接收巡航指令，根据所述巡航指令，控制巡航智能设备对停车场进行巡航；

在巡航过程中，控制所述巡航智能设备采集所述停车场的环境图像；

将所述环境图像发送给所述服务器，以使所述服务器从所述环境图像中识别出所述停车场内所停车辆的车牌标识和所述车辆停靠的车位标识。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述巡航指令，控制巡航智能设备对停车场进行巡航，包括：

根据所述巡航指令，读取指定的存储位置，以获取所述巡航智能设备的巡航路径，控制所述巡航智能设备，按照所述巡航路径进行巡航。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述巡航智能设备，按照所述巡航路径进行巡航，包括：

识别所述巡航路径的巡航起点位置；

获取所述巡航智能设备当前停留的停留位置；

如果所述停留位置非所述巡航起点位置，则控制所述智能巡航设备从所述停留位置移动至所述起点位置。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述巡航指令，控制巡航智能设备对停车场进行巡航，包括：

根据所述巡航指令，获取所述巡航智能设备当前停留的停留位置；

将所述停留位置发送给所述服务器，接收所述服务器根据所述停留位置为所述巡航智能设备规划的巡航路径，控制所述巡航智能设备，按照所述巡航路径进行巡航。

7.根据权利要求3-6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在巡航过程中，控制所述巡航智能设备对前方道路的路况进行图像采集，从采集的路况图像中识别前方道路上是否存在障碍物；

如果存在所述障碍物，控制所述巡航智能设备进行避障处理。

8.一种智能寻车方法，其特征在于，由服务器执行，所述方法包括以下步骤：

接收寻车智能设备发送的寻车请求；其中，所述寻车请求中携带目标车辆的目标车牌标识；

根据所述寻车请求，获取所述目标车牌标识对应的目标车位标识；

根据所述目标车位标识，控制所述寻车智能设备进行寻车。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述接收寻车智能设备发送的寻车请求之前，还包括：

接收巡航智能设备在巡航过程中采集的所述停车场的环境图像；

对所述环境图像进行图像识别，从所述环境图像中提取所述停车场内所停车辆的车牌标识和所述车辆停靠的车位标识；

建立车牌标识与车位标识之间的映射关系并存储。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车位标识，控制所述寻车智能设备进行寻车，包括：

获取所述寻车智能设备的第一位置信息；

获取所述目标车位标识对应的目标车位的第二位置信息；

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，为所述寻车智能设备生成寻车路径；

将所述寻车路径反馈给所述寻车智能设备，以使所述寻车智能设备按照所述寻车路径寻车。