[发明专利]多旋翼无人飞行器

权利要求书

1.一种包括旋翼的无人飞行器，包括：

一个或者多个设置于所述无人飞行器本体上并用于控制所述无人飞行器运行的电子元件；

延伸件，所述延伸件附着于所述无人飞行器本体的外表面上，所述延伸件包括支撑件，所述支撑件用于当所述无人飞行器不飞行时支撑所述无人飞行器的全部或者部分重量；

磁力计，所述磁力计设置于所述延伸件上，以减少来自于所述一个或者多个电子元件的干扰，所述无人飞行器包括一个或多个旋翼，且所述磁力计设置于所述一个或多个旋翼下方；

其中，所述电子元件包括电源、飞行控制模块、惯性测量模块或GPS接收器中的至少一种。

2.如权利要求1所述的包括旋翼的无人飞行器，其中所述支撑件包括着陆架。

3.如权利要求1或者2所述的包括旋翼的无人飞行器，其中

其中所述磁力计与所述一个或者多个电子元件之间的最小距离至少为3厘米；或者

其中所述磁力计与所述一个或者多个电子元件之间的最小距离至多为0.5米。

4.如权利要求1所述的包括旋翼的无人飞行器，其中至少一个所述电子元件由所述无人飞行器的生产商预先配置。

5.如权利要求4所述的包括旋翼的无人飞行器，其中所述至少一个预先配置的电子元件用于形成电子单元，所述电子单元对控制所述无人飞行器的运行是必要且足够的。

6.如权利要求5所述的包括旋翼的无人飞行器，其中所述电子单元包括飞行控制模块、GPS接收器或者电子调速模块中的至少一个。

7.如权利要求1所述的包括旋翼的无人飞行器，其中所述磁力计用于测量磁场。

8.如权利要求7所述的包括旋翼的无人飞行器，其中所述磁力计包括指南针。

9.如权利要求1所述的包括旋翼的无人飞行器，其中所述干扰包括磁干扰或者电磁干扰；或者

所述无人飞行器的壳体包括传导性的屏蔽材料。

10.如权利要求1所述的包括旋翼的无人飞行器，其中所述一个或者多个电子元件包括致动器组件，所述致动器组件包括旋翼旋转叶片以及用于驱动所述旋转叶片的致动器。

11.如权利要求10所述的包括旋翼的无人飞行器，其中所述一个或者多个电子元件包括至少三个致动器组件。

12.一种降低易被无人飞行器的一个或者多个电子元件所干扰的传感器所遭受的干扰的方法，所述方法包括：提供权利要求1-11任一项所述的包括旋翼的无人飞行器，以降低所述干扰。

13.一种包括旋翼的无人飞行器，包括：

壳体，所述壳体包括外表面以及内表面，所述内表面形成腔室；

一个或者多个设置于所述腔室内并用于控制所述无人飞行器运行的电子元件；

延伸件，所述延伸件附着于所述无人飞行器本的外表面上，所述延伸件包括支撑件，所述支撑件用于当所述无人飞行器不飞行时支撑所述无人飞行器的全部或者部分重量；

磁力计，所述磁力计设置于所述延伸件上，以减少来自于所述一个或者多个电子元件的干扰，其中所述无人飞行器包括一个或多个旋翼，且所述磁力计设置于所述一个或多个旋翼下方，并且所述磁力计与所述一个或者多个电子元件之间的最小距离至少为3厘米；

其中，所述电子元件包括电源、飞行控制模块、惯性测量模块或GPS接收器中的至少一种。

14.如权利要求13所述的包括旋翼的无人飞行器，其中所述支撑件包括着陆架；或者

其中所述磁力计直接设置于所述壳体的外表面上；或者

其中所述磁力计与所述一个或者多个电子元件之间的最小距离至多为0.5米。