[发明专利]一种基于CAN总线的粉料撒布车控制系统

说明书

本发明公开一种基于CAN总线的粉料撒布车控制系统，包括控制器、传感器电路、CAN总线面板和执行电路；所述传感器电路、CAN总线面板和执行电路分别与控制器电连接；所述CAN总线面板用于将操作人员的操作命令转换为CAN信号传送给控制器；所述传感器电路用于将传感器信号传输给控制器；所述控制器用于接收到CAN信号、传感器信号，并根据接受到的信号向执行电路发出控制命令信号，控制粉料撒布车的撒布作业。采用本发明的粉料撒布车控制系统，实现粉料撒布车施工作业时，不受车速、料仓料位多少的影响，保证粉料的撒布均匀和撒布量精度3％以内。

技术领域

本发明涉及一种基于CAN总线的粉料撒布车控制系统，属于工程机械技术领域。

背景技术

粉料撒布车适用于撒布水泥、石灰粉、粉煤灰等粉状物料，可用于公路冷再生施工水泥撒布，也可用于路基稳定土多种粘合剂的撒布，同时也可用于其他场合粉状料的撒布。粉料撒布车是公路现场冷再生施工配套的关键设备，也是路基稳定土施工必须的专用设备，广泛应用于公路及市政建设。

现有的粉料撒布车存在如下问题：1、智能化程度低，无法按照施工要求有效的满足粉料撒布精度及撒布均匀度；2、控制器选用传统的工业PLC，防护等级低，不适于在工程机械上使用；3、操作面板采用的是开关式面板控制系统，这种面板控制系统接线复杂，故障率高，且不便于维修。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种基于CAN总线的粉料撒布车控制系统，智能化程度高、系统可靠、方便维修。

为了实现上述目的，本发明采用的一种基于CAN总线的粉料撒布车控制系统，包括控制器、传感器电路、CAN总线面板和执行电路；

所述传感器电路、CAN总线面板和执行电路分别与控制器电连接；所述CAN总线面板用于将操作人员的操作命令转换为CAN信号传送给控制器；

所述传感器电路用于将传感器信号传输给控制器；

所述控制器用于接收到CAN信号、传感器信号，并根据接受到的信号向执行电路发出控制命令信号，控制粉料撒布车的撒布作业。

作为改进，所述的CAN总线面板包括外壳、PCB板、控制元件、面板、触摸屏和连接接头；所述PCB板封装在外壳和面板构成的容纳空间中，控制元件、触摸屏设置在面板上方，控制元件和触摸屏分别与PCB板电连接，连接接头位于外壳的下方，连接接头与PCB板电连接。

作为改进，所述面板上还设有PET贴膜，PET贴膜、面板和PCB板相互间通过EVA密封形成安装整板。

作为改进，所述CAN总线面板的CAN_H针脚、CAN_L针脚通过CAN总线一、CAN总线二与控制器的CAN1_H针脚、CAN1_L针脚电连接。

作为改进，所述CAN总线一、CAN总线二为屏蔽双绞线，在距离CAN总线面板100mm处使用120欧姆电阻R1将CAN总线一、CAN总线二相连，距离控制器100mm处使用120欧姆电阻R2将CAN总线一、CAN总线二相连。

作为改进，所述传感器电路包括车速接近开关、左螺旋转速接近开关、中螺旋转速接近开关、右螺旋转速接近开关、计量辊转速接近开关、左后料仓阻旋式料位开关和右后料仓阻旋式料位开关；

所述车速接近开关与控制器针脚PI1电连接，左螺旋转速接近开关与控制器针脚PI2电连接，中螺旋转速接近开关与控制器针脚PI3电连接，右螺旋转速接近开关与控制器针脚PI4电连接，计量辊转速接近开关与控制器针脚PI5电连接，左后料仓阻旋式料位开关与控制器针脚DI1电连接，右后料仓阻旋式料位开关与控制器针脚DI2电连接。

作为改进，所述执行电路包括计量辊调速比例阀、螺旋控制阀组和料门控制阀组；