[发明专利]一种基于CAN总线的粉料撒布车控制系统

权利要求书

1.一种基于CAN总线的粉料撒布车控制系统，其特征在于，包括控制器(13)、传感器电路(28)、CAN总线面板(14)和执行电路(29)；

所述传感器电路(28)、CAN总线面板(14)和执行电路(29)分别与控制器(13)电连接；所述CAN总线面板(14)用于将操作人员的操作命令转换为CAN信号传送给控制器(13)；所述的CAN总线面板(14)包括外壳(1)、PCB板(2)、控制元件(4)、面板(5)、触摸屏(7)和连接接头(6)；所述PCB板(2)封装在外壳(1)和面板(5)构成的容纳空间中，控制元件(4)、触摸屏(7)设置在面板(5)上方，控制元件(4)和触摸屏(7)分别与PCB板(2)电连接，连接接头(6)位于外壳(1)的下方，连接接头(6)与PCB板(2)电连接；

所述传感器电路(28)用于将传感器信号传输给控制器(13)；所述传感器电路(28)包括车速接近开关(22)、左螺旋转速接近开关(12)、中螺旋转速接近开关(20)、右螺旋转速接近开关(19)、计量辊转速接近开关(16)、左后料仓阻旋式料位开关(9)和右后料仓阻旋式料位开关(8)；所述车速接近开关(22)与控制器(13)针脚PI1电连接，左螺旋转速接近开关(12)与控制器(13)针脚PI2电连接，中螺旋转速接近开关(20)与控制器(13)针脚PI3电连接，右螺旋转速接近开关(19)与控制器(13)针脚PI4电连接，计量辊转速接近开关(16)与控制器(13)针脚PI5电连接，左后料仓阻旋式料位开关(9)与控制器(13)针脚DI1电连接，右后料仓阻旋式料位开关(8)与控制器(13)针脚DI2电连接；

所述控制器(13)用于接收到CAN信号、传感器信号，并根据接受到的信号向执行电路(29)发出控制命令信号，控制粉料撒布车的撒布作业。

2.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的粉料撒布车控制系统，其特征在于，所述面板(5)上还设有PET贴膜(3)，PET贴膜(3)、面板(5)和PCB板(2)相互间通过EVA密封形成安装整板。

3.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的粉料撒布车控制系统，其特征在于，所述CAN总线面板(14)的CAN_H针脚、CAN_L针脚通过CAN总线一(26)、CAN总线二(27)与控制器(13)的CAN1_H针脚、CAN1_L针脚电连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于CAN总线的粉料撒布车控制系统，其特征在于，所述CAN总线一(26)、CAN总线二(27)为屏蔽双绞线，在距离CAN总线面板(14)100mm处使用120欧姆电阻R1将CAN总线一(26)、CAN总线二(27)相连，距离控制器(13)100mm处使用120欧姆电阻R2将CAN总线一(26)、CAN总线二(27)相连。

5.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的粉料撒布车控制系统，其特征在于，所述执行电路(29)包括计量辊调速比例阀(24)、螺旋控制阀组(25)和料门控制阀组(17)；

所述计量辊调速比例阀(24)与控制器(13)针脚PWM1电连接；螺旋控制阀组左路(25a)与控制器(13)针脚PWM2电连接，用于调节左螺旋的正转转速和反转转速；

螺旋控制阀组中路(25b)与控制器(13)针脚PWM3电连接，用于调节中螺旋的正转转速和反转转速；螺旋控制阀组右路(25c)与控制器(13)针脚PWM4电连接，用于控制右螺旋的正转转速和反转转速。

6.根据权利要求5所述的一种基于CAN总线的粉料撒布车控制系统，其特征在于，所述料门控制阀组(17)的CAN_H针脚、CAN_L针脚通过CAN总线三(30)、CAN总线四(31)与控制器(13)的CAN2_H针脚、CAN2_L针脚电连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于CAN总线的粉料撒布车控制系统，其特征在于，所述CAN总线三(30)、CAN总线四(31)为屏蔽双绞线，在距离料门控制阀组(17)100mm处使用120欧姆电阻R3将CAN总线三(30)、CAN总线四(31)相连，在距离控制器(13)100mm处使用120欧姆电阻R2将CAN总线三(30)、CAN总线四(31)相连。