[发明专利]履带总成液压张紧系统、履带总成及工程机械

权利要求书

1.一种履带总成液压张紧系统，其特征在于，包括：

张紧轮(3)；

液压系统(4)，所述液压系统(4)中包括用于检测所述液压系统(4)工作压力的压力检测部件(44)、与所述张紧轮(3)连接的执行元件和控制所述执行元件动作的阀组；以及

控制部件，与所述压力检测部件(44)和阀组耦合，用于根据所述压力检测部件(44)的检测值确定所述张紧系统的工作模式，并控制所述阀组动作，使所述张紧系统处于与工作模式匹配的状态；

在履带总成行走过程中，所述工作模式包括行驶模式、越障模式和补压模式，所述控制部件能够在所述压力检测部件(44)的检测值超出溢流压力P0时，进行故障报警；

在所述压力检测部件(44)的检测值超出越障压力P1且不超出溢流压力P0时，使张紧系统切换至所述越障模式；

在所述压力检测部件(44)的检测值超出行驶压力P2且不超出越障压力P1时，使张紧系统切换至所述行驶模式；和/或

在所述压力检测部件(44)的检测值不超出行驶压力P2时，使张紧系统切换至所述补压模式，且P0P1P2。

2.根据权利要求1所述的履带总成液压张紧系统，其特征在于，所述液压系统还包括蓄能器(41)，所述蓄能器(41)通过所述阀组与所述执行元件的第一工作腔连接；

在所述行驶模式下，所述执行元件提供张紧力，所述蓄能器(41)通过所述阀组对执行元件进行稳压；

在所述越障模式下，所述阀组切断所述蓄能器(41)与执行元件的连通，以使所述执行元件单独承担越障负荷；和/或

在所述补压模式下，所述液压系统(4)为所述执行元件的第一工作腔供油，以向所述执行元件的第一工作腔和蓄能器(41)中补油。

3.根据权利要求1所述的履带总成液压张紧系统，其特征在于，所述液压系统还包括油源(48)、油箱(49)和蓄能器(41)，所述阀组包括：

通断阀(45)；和

换向阀(47)，两个工作油口分别与所述执行元件的两个工作腔连通，进油口与所述油源(48)连通，回油口与所述油箱(49)连通；

其中，所述蓄能器(41)通过通断阀(45)与所述执行元件的第一工作腔连接。

4.根据权利要求3所述的履带总成液压张紧系统，其特征在于，在履带总成行走过程中，所述工作模式包括行驶模式、越障模式和补压模式，

在所述行驶模式下，所述通断阀(45)接通，所述换向阀(47)处于中位各油口均封闭，所述蓄能器(41)通过所述阀组对执行元件进行稳压；

在所述越障模式下，所述通断阀(45)断开，所述换向阀(47)处于各油口均封闭的状态，以使执行元件单独承担越障负荷；和/或

在所述补压模式下，所述通断阀(45)接通，所述换向阀(47)处于第一工作位，所述油源(48)向所述执行元件的第一工作腔供油，以使油源(48)向所述执行元件的第一工作腔和蓄能器(41)中补油。

5.根据权利要求1所述的履带总成液压张紧系统，其特征在于，所述工作模式包括装配模式。

6.根据权利要求5所述的履带总成液压张紧系统，其特征在于，在所述装配模式下，所述液压系统(4)向所述执行元件的第二工作腔供油，以使所述执行元件带动张紧轮(3)运动处于解除张紧的状态。

7.根据权利要求5所述的履带总成液压张紧系统，其特征在于，所述液压系统还包括油源(48)、油箱(49)和蓄能器(41)，所述阀组包括：

通断阀(45)；和

换向阀(47)，两个工作油口分别与所述执行元件的两个工作腔连通，进油口与所述油源(48)连通，回油口与所述油箱(49)连通；

其中，所述蓄能器(41)通过通断阀(45)与所述执行元件的第一工作腔连接，在所述装配模式下，所述通断阀(45)断开，所述换向阀(47)处于第二工作位，以使所述执行元件带动张紧轮(3)运动处于解除张紧的状态。