[发明专利]压铆螺钉自动送料装置及自动送料系统

说明书

本发明涉及压铆螺钉自动送料装置，料管座安装在安装支架上，料管座上设有由顶面贯穿至底面的导料孔；推料气缸固定安装在安装支架底部，推料气缸的活塞杆端向前与翻板支架连接，推料气缸的活塞杆伸缩带动翻板支架前后移动，在上料工位和压铆工位之间切换；翻板支架前部设有进料口，当翻板支架位于上料工位时，进料口与导料孔下端连通；进料口内安装有两个对称设置的翻板，翻板铰接在进料口的两侧边上，翻板与翻板支架设有弹性复位件。本发明还涉及压铆螺钉自动送料系统，包括压铆机架和电控箱，压铆机架上设有压铆操作位，上述压铆螺钉自动送料装置安装在压铆操作位内。本发明能够实现压铆螺钉自动输送，提高工作效率，节约劳动成本。

技术领域

本发明涉及一种压铆螺钉自动送料装置及自动送料系统，属于压铆自动化技术领域。

背景技术

压铆螺钉是一种常用的铆接器件，其工作原理是把压铆螺钉上面的牙嵌入到板材中。目前在铆接领域，随着自动化技术的不断提高，原本由人工放置压铆螺钉的工作方式因为疲劳强度大、效率低，渐渐被自动化所替代。但是由于市场生产水平参差不齐，往往为了实现自动送料而盲目的设计，普遍存在结构复杂、加工难度高的问题，且材料浪费严重，效率低下。因此开发一款制作简单，结构合理且送料稳定的结构对于压铆自动化领域具有重要的意义。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种压铆螺钉自动送料装置及自动送料系统，其结构紧凑，设计合理，能够实现压铆螺钉的自动输送，提高工作效率，节约劳动成本。

本发明的第一个目的通过以下的技术方案实现：

压铆螺钉自动送料装置，其特征在于：包括安装支架、料管座、翻板、翻板支架、扭簧和推料气缸；所述料管座安装在安装支架上，料管座上设有由顶面贯穿至底面的导料孔；所述推料气缸固定安装在安装支架底部，推料气缸的活塞杆端向前与翻板支架连接，推料气缸的活塞杆伸缩带动翻板支架前后移动，在上料工位和压铆工位之间切换；所述翻板支架前部设有进料口，当翻板支架位于上料工位时，进料口与所述导料孔下端连通；所述进料口内安装有两个对称设置的翻板，所述翻板铰接在进料口的两侧边上，翻板与翻板支架设有弹性复位件，翻板在不受压力时保持并拢以承托压铆螺钉，翻板在受到向下压力时向下翻转打开。

作为所述自动送料装置的进一步改进，所述翻板通过销轴铰接在进料口的两侧边上，所述弹性复位件采用扭簧，所述扭簧套设中销轴上，扭簧一端与翻板连接，另一端与翻板支架连接。

作为所述自动送料装置的进一步改进，所述安装支架上还设置有能够检测上料工位是否有压铆螺钉到位的检测器。

作为所述自动送料装置的进一步改进，所述推料气缸通过紧固螺钉安装在安装支架上，所述安装支架上用于安装紧固螺钉的安装孔为腰形孔。

本发明的第二个目的通过以下的技术方案实现：

压铆螺钉自动送料系统，包括压铆机架和配套的电控箱，所述压铆机架上设有压铆操作位；所述压铆操作位上部设有上模，所述上模与压铆增压缸的活塞杆端连接；所述压铆操作位下部设有与上模相对应的下模，所述下模安装在下模座上，其特征在于：所述自动送料系统还包括送钉单元和上述的压铆螺钉自动送料装置，所述压铆机架上部设有振动盘支架，所述送钉单元安装在振动盘支架上，送钉单元与电控箱电气连接；所述压铆螺钉自动送料装置安装在压铆操作位内，所述送钉单元的出料口通过送料管与料管座上的导料孔上端连接，所述压铆螺钉自动送料装置与电控箱电气连接。

作为所述自动送料系统的进一步改进，所述送钉单元包括振动盘和送钉装置，所述振动盘的出口与送钉装置的进口通过管道连通，送钉装置的出口连接送料管。