[发明专利]压铆螺钉自动送料装置及自动送料系统

权利要求书

1.压铆螺钉自动送料装置，其特征在于：包括安装支架(1)、料管座(2)、翻板(3)、翻板支架(4)、扭簧(5)和推料气缸(6)；所述料管座(2)安装在安装支架(1)上，料管座(2)上设有由顶面贯穿至底面的导料孔(2a)；所述推料气缸(6)固定安装在安装支架(1)底部，推料气缸(6)的活塞杆端向前与翻板支架(4)连接，推料气缸(6)的活塞杆伸缩带动翻板支架(4)前后移动，在上料工位和压铆工位之间切换；所述翻板支架(4)前部设有进料口，当翻板支架(4)位于上料工位时，进料口与所述导料孔(2a)下端连通；所述进料口内安装有两个对称设置的翻板(3)，所述翻板(3)铰接在进料口的两侧边上，翻板(3)与翻板支架(4)设有弹性复位件，翻板(3)在不受压力时保持并拢以承托压铆螺钉，翻板(3)在受到向下压力时向下翻转打开。

2.如权利要求1所述的压铆螺钉自动送料装置，其特征在于：所述翻板(3)通过销轴(7)铰接在进料口的两侧边上，所述弹性复位件采用扭簧(5)，所述扭簧(5)套设中销轴(7)上，扭簧(5)一端与翻板(3)连接，另一端与翻板支架(4)连接。

3.如权利要求1所述的压铆螺钉自动送料装置，其特征在于：所述安装支架(1)上还设置有能够检测上料工位是否有压铆螺钉到位的检测器。

4.如权利要求1所述的压铆螺钉自动送料装置，其特征在于：所述推料气缸(6)通过紧固螺钉(8)安装在安装支架(1)上，所述安装支架(1)上用于安装紧固螺钉(8)的安装孔为腰形孔。

5.压铆螺钉自动送料系统，包括压铆机架(9)和配套的电控箱，所述压铆机架(9)上设有压铆操作位；所述压铆操作位上部设有上模(10)，所述上模(10)与压铆增压缸(11)的活塞杆端连接；所述压铆操作位下部设有与上模(10)相对应的下模(12)，所述下模(12)安装在下模座(13)上，其特征在于：所述自动送料系统还包括送钉单元和上述的压铆螺钉自动送料装置，所述压铆机架(9)上部设有振动盘支架(14)，所述送钉单元安装在振动盘支架(14)上，送钉单元与电控箱电气连接；所述压铆螺钉自动送料装置安装在压铆操作位内，所述送钉单元的出料口通过送料管(17)与料管座(2)上的导料孔(2a)上端连接，所述压铆螺钉自动送料装置与电控箱电气连接。

6.如权利要求5所述的压铆螺钉自动送料系统，其特征在于：所述送钉单元包括振动盘(15)和送钉装置(16)，所述振动盘(15)的出口与送钉装置(16)的进口通过管道连通，送钉装置(16)的出口连接送料管(17)。

7.如权利要求6所述的压铆螺钉自动送料系统，其特征在于：所述送钉装置(16)包括安装块(16.1)、移动块(16.7)、推送气缸(16.9)、振动盘连接管(16.2)和导料管(16.3)；所述安装块(16.1)内部设有槽道(16.1a)，所述移动块(16.7)滑动设置在所述槽道(16.1a)内；所述推送气缸(16.9)通过气缸支架(16.10)安装在安装块(16.1)的左侧面上，推送气缸(16.9)的活塞杆向右通过气缸接头(16.5)与所述移动块(16.7)连接；所述振动盘连接管(16.2)和导料管(16.3)并排设置并安装在安装块(16.1)的顶部，振动盘连接管(16.2)连接管道(18)，导料管(16.3)连接送料管(17)；所述移动块(16.7)上设有竖向的压铆螺钉放置孔(16.7a)，所述压铆螺钉放置孔(16.7a)的位置与振动盘连接管(16.2)和导料管(16.3)的下端对应；所述移动块(16.7)侧面右侧面设有通气孔，所述通气孔内端与压铆螺钉放置孔(16.7a)连通，通气孔外端连接气管接头(16.6)。

8.如权利要求7所述的压铆螺钉自动送料系统，其特征在于：所述移动块(16.7)下部还设有调节螺钉安装孔，所述调节螺钉安装孔与所述压铆螺钉放置孔(16.7a)位于同一轴线上，调节螺钉安装孔内螺纹装配有调节螺钉(16.8)，所述调节螺钉(16.8)上端用于顶触压铆螺钉，所述安装块(16.1)底部设有供调节螺钉(16.8)穿过且能左右移动的长槽。