[发明专利]TP外观检测设备

说明书

一种TP外观检测设备包括底座、上料装置、检测机构及下料装置。上料装置、检测机构及下料装置按TP玻璃的传送方向顺序设置于底座上，上料装置将TP玻璃传送到检测机构上，检测机构将TP玻璃向下料装置转移，并且在转移时对TP玻璃进行检测操作。检测机构包括纵向检测组件、横向检测组件及换向机械手，TP外观检测设备通过设置底座、上料装置、检测机构及下料装置，上料装置将待检测的TP玻璃逐一传送到检测机构中，由检测机构对TP玻璃进行外观检测，下料装置对检测后的TP玻璃进行分拣操作，产品的上料、传送、检测及下料均在TP外观检测设备中完成，提高TP外观检测设备的稳定性，提高TP外观检测设备的工作效率。

技术领域

本发明涉及自动化检测设备，特别是涉及一种TP外观检测设备。

背景技术

触摸屏又称为“触控屏”、“触控面板”，是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置，当接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置，可用以取代机械式的按钮面板，并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果。TP玻璃是触控面板中重要的组成部分，TP玻璃的好坏，影响触控面板的品质。

由于加工过程中的误差是客观存在的，TP玻璃生产好后，不可避免的会存在一些瑕疵，如贴合异物、亮点、暗点、亮线、暗线、斑块、划痕、Mura等缺陷，现有技术中，需要设置多台检测设备以分别对这些缺陷进行检测，并逐一将含有缺陷的产品排出，其过程较为繁杂，操作人员将产品在各个设备中转移容易发生漏检，重复检测等情况，不利于规划生产，且多台设备需要占用较大的场地。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种TP外观检测设备，能够检测TP玻璃上的多种缺陷，并且排出不良品，提高TP玻璃的检测效率，改善检测质量。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种TP外观检测设备包括：底座、上料装置、检测机构及下料装置；

所述上料装置、所述检测机构及所述下料装置沿着TP玻璃的传送方向顺序设置于所述底座上，所述上料装置用于将TP玻璃运送到所述检测机构上，所述检测机构用于将TP玻璃运送至所述下料装置上，并且在转移时对TP玻璃进行检测操作；

所述检测机构包括纵向检测组件、横向检测组件及换向机械手，所述横向检测组件、纵向检测组件及换向机械手均安装于所述底座上，所述纵向检测组件用于在纵向的方向上对TP玻璃进行运送操作，所述横向检测组件用于在横向的方向上对TP玻璃进行运送操作，所述横向检测组件及所述纵向检测组件还用于分别对TP玻璃进行检测操作，所述换向机械手位于所述纵向检测组件及所述横向检测组件之间，所述换向机械手用于将所述横向检测组件上的TP玻璃转移到所述纵向检测组件上。

在其中一个实施例中，所述上料装置包括滚筒传送带、除尘组件及上料机械手，所述滚筒传送带安装于所述底座上，所述除尘设置于所述滚筒传送带上，所述上料机械手安装于所述底座上，所述上料机械手用于将所述滚筒传送带上的TP玻璃转移到所述检测机构中。

在其中一个实施例中，所述纵向检测组件包括纵向平移电缸、镂空夹具、上表面检测相机、下表面检测相机、边缘检测相机及背光检测相机，所述纵向平移电缸安装于所述底座上，所述镂空夹具设置于所述纵向平移电缸上，所述纵向平移电缸用于带动所述镂空夹具往复移动于所述上料装置和所述换向机械手之间，所述上表面检测相机、所述下表面检测相机、所述边缘检测相机及所述背光检测相机沿TP玻璃的传送方向顺序设置。

在其中一个实施例中，所述镂空夹具包括承载板及规整组件，所述承载板安装于所述纵向平移电缸上，所述承载板上开设有避空孔，所述规整组件设置于所述承载板上，TP玻璃放置于所述承载板上，所述规整组件用于对TP玻璃进行定位。