[发明专利]TP外观检测设备

权利要求书

1.一种TP外观检测设备，其特征在于，包括：底座、上料装置、检测机构及下料装置；

所述上料装置、所述检测机构及所述下料装置沿着TP玻璃的传送方向顺序设置于所述底座上，所述上料装置用于将TP玻璃运送到所述检测机构上，所述检测机构用于将TP玻璃运送至所述下料装置上，并且在转移时对TP玻璃进行检测操作；

所述检测机构包括纵向检测组件、横向检测组件及换向机械手，所述横向检测组件、纵向检测组件及换向机械手均安装于所述底座上，所述纵向检测组件用于在纵向的方向上对TP玻璃进行运送操作，所述横向检测组件用于在横向的方向上对TP玻璃进行运送操作，所述横向检测组件及所述纵向检测组件还用于分别对TP玻璃进行检测操作，所述换向机械手位于所述纵向检测组件及所述横向检测组件之间，所述换向机械手用于将所述横向检测组件上的TP玻璃转移到所述纵向检测组件上。

2.根据权利要求1所述的TP外观检测设备，其特征在于，所述上料装置包括滚筒传送带、除尘组件及上料机械手，所述滚筒传送带安装于所述底座上，所述除尘设置于所述滚筒传送带上，所述上料机械手安装于所述底座上，所述上料机械手用于将所述滚筒传送带上的TP玻璃转移到所述检测机构中。

3.根据权利要求1所述的TP外观检测设备，其特征在于，所述纵向检测组件包括纵向平移电缸、镂空夹具、上表面检测相机、下表面检测相机、边缘检测相机及背光检测相机，所述纵向平移电缸安装于所述底座上，所述镂空夹具设置于所述纵向平移电缸上，所述纵向平移电缸用于带动所述镂空夹具往复移动于所述上料装置和所述换向机械手之间，所述上表面检测相机、所述下表面检测相机、所述边缘检测相机及所述背光检测相机沿TP玻璃的传送方向顺序设置。

4.根据权利要求3所述的TP外观检测设备，其特征在于，所述镂空夹具包括承载板及规整组件，所述承载板安装于所述纵向平移电缸上，所述承载板上开设有避空孔，所述规整组件设置于所述承载板上，TP玻璃放置于所述承载板上，所述规整组件用于对TP玻璃进行定位。

5.根据权利要求3所述的TP外观检测设备，其特征在于，所述横向检测组件包括横向平移电缸、旋转夹具、横向变形监测相机及纵向变形监测相机，所述横向平移电缸安装于所述底座上，所述旋转夹具设置于所述横向平移电缸上，所述横向平移电缸用于带动所述旋转夹具向靠近或者远离所述换向机械手的方向移动，所述选装夹具的移动方向与所述镂空夹具的移动方向相互垂直，所述横向变形监测相机及所述纵向变形监测相机沿TP玻璃传送的方向顺序设置。

6.根据权利要求5所述的TP外观检测设备，其特征在于，所述下料装置包括不良品回收组件及成品下料组件，所述不良品回收组件及所述成品下料组件均安装于所述底座上，所述不良品回收组件及所述成品下料组件分别位于所述横向平移电缸相对的两侧。

7.根据权利要求6所述的TP外观检测设备，其特征在于，所述不良品回收组件包括收集仓、堆叠模组及回收机械手，所述收集仓设置于所述底座上，所述堆叠模组安装于所述收集仓内，所述回收机械手用于将所述旋转夹具上的TP玻璃转移到所述堆叠模组上。

8.根据权利要求7所述的TP外观检测设备，其特征在于，所述收集仓包括两个不良品存储箱，两个所述不良品存储箱均设置于所述底座上。

9.根据权利要求6所述的TP外观检测设备，其特征在于，所述下料组件包括过渡机械手、下料机械手、翻面机械手、下料传送带、过渡平台及下料电缸，所述下料电缸安装于所述底座上，所述下料电缸与所述纵向平移电缸间隔设置，所述过渡机械手和所述下料机械手分别位于所述下料电缸的两端，所述过渡平台安装于所述下料电缸上，所述过渡机械手用于将旋转夹具上的TP玻璃转移到所述过渡平台上，所述下料电缸用于将TP玻璃传送到所述下料机械手所在位置，所述下料机械手用于将所述过渡平台上的TP玻璃转移到所述下料传送带上，所述翻面机械手用于对过渡平台上的TP玻璃进行翻面。

10.根据权利要求9所述的TP外观检测设备，其特征在于，所述翻面机械手包括步进电机、联轴器、翻面载板及多个吸嘴，所述步进电机设置于所述底座上，所述翻面载板设置于所述下料电缸上，多个所述吸嘴均安装于所述翻面载板上，所述联轴器设置于所述步进电机和所述翻面载板之间。