[发明专利]一种运动测试评分的方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种运动测试评分的方法，其特征在于，包括：

获取多个相机拍摄的被测对象完成设定动作的视频流，根据所述视频流的每一帧图像进行二维姿态估计，确定每一帧图像中所述设定动作的二维姿态特征；

将每个相机的内参、外参以及所述设定动作的二维姿态特征进行拟合，确定所述每一帧图像对应的世界坐标系中所述设定动作的三维姿态特征；

将所述设定动作的三维姿态特征与预设的标准姿态特征进行匹配，根据所述匹配结果确定所述设定动作的分数；

在将多个相机的内参、外参以及所述设定动作的二维姿态特征进行拟合之前，还包括：

获取标定板源图像的尺度不变特征变换SIFT特征；

获取标定板源图像打印的标定板在测试场景中的每个相机的至少10帧不同角度和/或位置下所拍摄的测试图像；

根据所述测试图像，获取所述测试图像的SIFT特征；

将所述标定板源图像的SIFT特征和所述测试图像的SIFT特征进行匹配，并拟合计算出所述测试图像与所述标定板源图像间的单应矩阵；

根据所述单应矩阵和所述每个相机的编号，计算所述每个相机的内参和外参；

计算出所述测试图像到所述标定板源图像的单应矩阵，包括：

获取第一帧全场景图像的SIFT特征；

将所述标定板源图像的SIFT特征和所述第一帧全场景图像的SIFT特征进行匹配，并拟合计算出所述第一帧全场景图像与所述标定板源图像间的第一单应矩阵H1；

根据第一单应矩阵H1切割第二帧全场景图像，得到切割后的第二帧小场景图像，并获取第二帧小场景图像的特征区域ROI；

根据所述ROI，获取所述第二帧小场景图像的SIFT特征；

将所述标定板源图像的SIFT特征和所述第二帧小场景图像的SIFT特征进行匹配，并拟合计算出所述第二帧小场景图像与所述标定板源图像间的第二单应矩阵H2；

根据第二单应矩阵H2与第一单应矩阵H1的乘积矩阵H2×H1切割第三帧全场景图像，得到切割后的第三帧小场景图像，并重复第二单应矩阵H2的计算步骤，计算出所述第三帧小场景图像与所述标定板源图像间的第三单应矩阵H3；

根据第三单应矩阵H3、第二单应矩阵H2与第一单应矩阵H1的乘积矩阵H3×H2×H1切割第四帧全场景图像，获得第四单应矩阵H4，并以此类推，其中，所述乘积矩阵采用迭代相乘的方法计算。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述单应矩阵和所述每个相机的编号，计算所述每个相机的内参和外参，包括：

根据所述乘积矩阵和张正友相机标定公式，确定所述每个相机的内参；

根据所述乘积矩阵的逆矩阵和每个相机的内参，确定所述每个相机的外参。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述匹配结果确定所述设定动作的分数之后，还包括：

根据所述分数，确定所述被测对象与所述分数对应的年龄。