[发明专利]距离检测传感器及其工作方法

说明书

一种距离检测传感器及其工作方法，根据本发明的距离检测传感器包括：电流电压转换器，将与从目标反射的检测信号对应的电流转换为电压；放大器，对所转换的电压进行放大的；比较器，比较所述放大器的输出值和基准值；基准值选择器，从多个基准值中选择一个作为所述基准值；以及时间数字转换器，响应从所述比较器输出的接收脉冲而计算TOF(time‑of‑flight)时间，其中，所述基准值选择器对与连续的多个接收脉冲中的每一个对应的彼此不同的所述基准值进行连续变更。

技术领域

本发明涉及距离检测传感器及其工作方法。

背景技术

距离检测传感器是测量与物体的距离的传感器。普遍使用有利用脉冲TOF(time-of-flight：飞行时间)方式的距离测量传感器，即向测量对象照射照射脉冲，基于在照射该照射脉冲后到基于该照射脉冲接收到来自测量对象的反射光(接收脉冲)为止的时间差，算出到测量对象的距离。

发明内容

本发明的目的在于提供在TOF方式的距离测量中实现时间弯曲的最小化的距离检测传感器及其工作方法。

根据本发明实施例的距离检测传感器包括：电流电压转换器，将与从目标反射的检测信号对应的电流转换为电压；放大器，对所转换的电压进行放大；比较器，比较所述放大器的输出值和基准值；基准值选择器，从多个基准值中选择一个作为所述基准值；以及时间数字转换器，响应从所述比较器输出的接收脉冲而计算TOF(time-of-flight：飞行时间)时间，其中，所述基准值选择器可以对与连续的多个接收脉冲中的每一个分别对应的彼此不同的基准值进行连续变更。

在实施例中，还可以包括：感光元件，用于产生所述检测信号。

在实施例中，所述电流电压转换器可以包括跨阻抗放大器(trans impedanceamplifier)。

在实施例中，还可以包括：电容器和电阻，并联连接在所述电流电压转换器的输入端与输出端之间。

在实施例中，所述时间数字转换器还可以包括计数器，所述计数器在发送脉冲和接收脉冲之间进行计数。

在实施例中，所述计数器可以从所述发送脉冲的上升时刻到所述接收脉冲的上升时刻进行计数。

在实施例中，所述基准值选择器可以在前一个接收脉冲的下降时刻变更基准值。

在实施例中，将与所述连续的多个接收脉冲对应的连续的多个发送脉冲传输到所述目标，所述连续的多个发送脉冲是三个以上。

在实施例中，还可以包括：数字信号处理器，计算并存储与连续的多个所述发送脉冲中的每一个对应的TOF时间。

在实施例中，所述数字信号处理器可以根据多个所述TOF时间计算峰值时间，并且利用所述峰值时间计算与目标的距离。

在实施例中，还包括：温度传感器，用于测量温度，所述数字信号处理器利用所述温度而补偿所述距离。

根据本发明实施例的距离检测传感器的工作方法可以包括以下步骤：将连续的多个发送脉冲传输到目标；变更与多个所述发送脉冲中的每一个对应的基准值；基于所述变更的基准值连续接收与多个所述发送脉冲中的每一个对应的信号；根据与多个发所述送脉冲中的每一个对应的所接收的接收脉冲计算TOF(time-of-flight)峰值时间；以及根据所述TOF峰值时间计算与所述目标的距离。

在实施例中，还可以包括：从感光元件接收与多个所述发送脉冲中的每一个对应的检测信号；将与所接收的多个检测信号中的每一个对应的电流转换为电压；以及对所转换的多个电压进行放大。

在实施例中，还可以包括以下步骤：测量温度；以及根据所测量的温度补偿所述距离。

发明效果