[发明专利]距离检测传感器及其工作方法

权利要求书

1.一种距离检测传感器，包括：

电流电压转换器，将与从目标反射的检测信号对应的电流转换为电压；

放大器，对所转换的电压进行放大；

比较器，比较所述放大器的输出值和基准值，从而产生接收脉冲；

基准值选择器，从多个基准值中选择一个作为所述基准值；以及

时间数字转换器，响应从所述比较器输出的接收脉冲而计算飞行时间的时间，

其中，所述基准值选择器对与连续的多个接收脉冲中的每一个分别对应的彼此不同的基准值进行连续变更。

2.根据权利要求1所述的距离检测传感器，还包括

感光元件，用于产生所述检测信号。

3.根据权利要求1所述的距离检测传感器，其中，

所述电流电压转换器包括跨阻抗放大器。

4.根据权利要求1所述的距离检测传感器，还包括

电容器和电阻，并联连接在所述电流电压转换器的输入端与输出端之间。

5.根据权利要求1所述的距离检测传感器，其中，

所述时间数字转换器包括计数器，所述计数器在发送脉冲与接收脉冲之间进行计数。

6.根据权利要求5所述的距离检测传感器，其中，

所述计数器从所述发送脉冲的上升时刻起到所述接收脉冲的上升时刻为止进行计数。

7.根据权利要求1所述的距离检测传感器，其中，

所述基准值选择器在前一个接收脉冲的下降时刻变更所述基准值。

8.根据权利要求1所述的距离检测传感器，其中，

将与所述连续的多个接收脉冲对应的连续的多个发送脉冲传输到所述目标，

所述连续的多个发送脉冲是三个以上。

9.根据权利要求1所述的距离检测传感器，还包括

数字信号处理器，计算并存储与所述连续的多个发送脉冲中的每一个对应的飞行时间的时间。

10.根据权利要求9所述的距离检测传感器，其中，

所述数字信号处理器根据所述飞行时间的时间计算峰值时间，并且利用所述峰值时间计算与所述目标的距离。

11.根据权利要求9所述的距离检测传感器，还包括

温度传感器，用于测量温度，

其中，所述数字信号处理器利用所述温度而补偿所述距离。

12.一种距离检测传感器的工作方法，包括以下步骤：

将连续的多个发送脉冲传输到目标；

变更与多个所述发送脉冲中的每一个对应的基准值；

基于所变更的基准值连续接收与多个所述发送脉冲中的每一个对应的信号；

根据与多个所述发送脉冲中的每一个对应的所接收的接收脉冲计算飞行时间的峰值时间；以及

根据所述飞行时间的峰值时间计算与所述目标的距离。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括以下步骤：

从感光元件接收与多个所述发送脉冲中的每一个对应的检测信号；

将与所接收的多个检测信号中的每一个对应的电流转换为电压；

以及

对所转换的多个电压进行放大。

14.根据权利要求12所述的方法，还包括以下步骤：

测量温度；以及

根据所测量的温度补偿所述距离。