[发明专利]发动机扭矩估计的修正

说明书

本公开涉及发动机扭矩估计的修正。发动机扭矩修正因子表被用于补偿噪声因子。在混合动力车辆中，在变速器输入轴扭矩恒定的时间段期间马达被用于测量发动机扭矩。通过比较测量的输入扭矩与请求的发动机扭矩，控制器可更新修正因子表，以补偿噪声因子的变化。可实施系统地向控制器提供更新表中的多个值的机会的服务程序。

技术领域

本公开涉及混合动力电动车辆的控制的领域。更具体地，本公开涉及用于调整发动机扭矩修正因子的程序。

背景技术

很多车辆在宽的车速范围内(包括前进和后退运动)被使用。然而，一些类型的发动机仅能在窄的转速范围内高效地操作。因此，通常采用在各种传动比下都能够高效传递功率的变速器。当车辆处于低速时，变速器通常操作于高传动比，使得发动机扭矩成倍增加从而提高加速度。在高车速下，操作处于低传动比的变速器允许与安静、节能的巡航相关联的发动机转速。

为了降低燃料消耗，一些车辆包括混合动力传动系统，混合动力传动系统利用能量储存装置来补充内燃发动机产生的动力。这些动力传动系统允许车辆在发动机关闭的情况下运行一段时间，并且以发动机更高效的扭矩级别运行剩余的时间。混合动力传动系统还能够捕获并随后使用原本会被制动系统消耗的能量。

发明内容

一种车辆包括马达、内燃发动机和控制器。马达固定连接到变速器输入轴。内燃发动机通过离合器选择性地连接到变速器输入轴。所述控制器被配置为：通过命令发动机产生命令的发动机扭矩，对在输入轴转速下的驾驶员扭矩需求做出响应，其中，所述命令的发动机扭矩是基于存储的扭矩修正因子的。在可选的实施例中，所述命令的马达扭矩可基于修正因子进行调节，以确保期望的总扭矩的传递。在离合器分离的情况下，当在输入轴转速下以转速控制模式操作马达时，控制器测量第一测量的马达扭矩。然后，在离合器接合的情况下，当在输入轴转速下以转速控制模式操作马达时，控制器命令发动机产生第一命令的发动机扭矩，并且测量第二测量的马达扭矩。控制器将扭矩修正因子更新为第一测量的马达扭矩与命令的发动机扭矩和第二测量的马达扭矩之和之间的差。所述扭矩修正因子可作为发动机转速和发动机扭矩的函数被存储在表中，并且通过替换表中的至少一个值进行更新。马达扭矩可在变速器输入轴扭矩恒定的操作状况期间被测量。这些操作状况可在正常驾驶(诸如，怠速、爬行、处于驻车挡或空挡)期间或者在巡航控制下驾驶时发生。操作者选择的服务程序可系统地提供所述操作状况。

根据本发明，提供一种车辆，所述车辆包括：马达，固定连接到变速器输入轴；内燃发动机，通过离合器选择性地连接到变速器输入轴；控制器，被配置为：响应于在输入轴转速下的驾驶员扭矩需求，命令内燃发动机产生命令的发动机扭矩，其中，所述命令的发动机扭矩是基于存储的扭矩修正因子的；在离合器分离的情况下，当在输入轴转速下以转速控制模式操作马达时，测量第一测量的马达扭矩；在离合器接合的情况下，当在输入轴转速下以转速控制模式操作马达时，命令内燃发动机产生第一命令的发动机扭矩，并且测量第二测量的马达扭矩；将扭矩修正因子更新为第一测量的马达扭矩与命令的发动机扭矩和第二测量的马达扭矩之和之间的差。

根据本发明的一个实施例，所述变速器输入轴扭矩由处于所述操作状况下的巡航控制功能设置。

根据本发明的一个实施例，所述变速器输入轴在所述操作状况下未可驱动地连接到车辆车轮。