[发明专利]一种无模糊度接收BOC导航信号的抗多径方法

说明书

本发明一种无模糊度接收BOC导航信号的抗多径方法，包括：副载波跟踪环产生超前、即时、滞后三路副载波信号；扩频码跟踪环产生超前、即时、滞后三路扩频码信号；将超前、滞后扩频码信号分别与即时副载波信号相乘生成扩频码跟踪环的超前、滞后本地复现信号并用于对输入的BOC接收信号跟踪；将扩频码跟踪环所产生即时副载波信号与即时扩频码信号相乘生成BOC(n，n)信号，并与即时扩频码信号相加产生修正的本地扩频码信号输入副载波跟踪环；副载波跟踪环将超前、滞后副载波信号分别与修正本地扩频码信号相乘生成副载波跟踪环的超前、滞后本地复现信号并用于对输入的BOC接收信号跟踪。本发明可达到对多径信号的有效抑制，抗多径性能得到提高。

技术领域

本发明属于BOC导航信号处理技术领域，涉及一种无模糊度接收导航信号的抗多径方法。

背景技术

BOC调制是新提出的一种信号调制方式，因其优越的特性，目前已成为导航信号的一种主要调制方式。BOC调制信号的相关函数具有多峰性，直接采用常用的延时锁定环进行跟踪，将极易误锁在副峰上，即出现跟踪模糊。BOC信号的无模糊跟踪技术有峰跳法、BPSK-like算法和副载波相位消除法、ASPECT算法及双重估计技术。因双重估计技术能实现对BOC调制信号全精度的无模糊跟踪，且易于实现，目前接收机主要采用的BOC调制信号的无模糊跟踪技术。

如图1所示，给出了现有双重估计技术的算法框图。现有双重估计技术包含扩频码跟踪环和副载波跟踪环，扩频码跟踪环、副载波跟踪环分别对BOC(m，n)的扩频码信号和副载波信号分量进行跟踪。扩频码跟踪环产生超前、即时、滞后三路扩频码信号。超前、滞后扩频码信号分别与副载波跟踪环产生的即时副载波信号相乘生成扩频码跟踪环的超前、滞后本地复现信号。生成的扩频码跟踪环本地复现信号用于扩频码跟踪环对输入信号的跟踪。扩频码跟踪环产生的即时扩频码信号直接提供给副载波跟踪环使用。副载波跟踪环产生超前、即时、滞后三路副载波信号。超前、滞后副载波信号分别与扩频码跟踪环产生的修正本地扩频码信号相乘生成副载波跟踪环的超前、滞后本地复现信号。生成的副载波跟踪环本地复现信号用于副载波跟踪环对输入信号的跟踪。即时副载波信号则直接供扩频码跟踪环使用。

双重估计技术虽具有出色的跟踪性能，但其跟踪效果仍受多径信号的影响。目前，双重估计技术中大多采用相关器技术进行多径抑制。文献“Dual estimate receiver ofbinary offset carrier modulated signals for global navigation satellitesystems”中的双重估计技术采用窄相关技术抑制多径信号的影响。文献“An UnambiguousMultipath Mitigation Method Based on Double-Delta Correlator for BOCModulation Signal”在双重估计技术的副载波跟踪环中采用Double-Delta相关器进一步提升多径抑制能力。虽然采用相关器技术能提升双重估计技术的多径抑制性能，但提升能力有限。随着对高精度导航定位需求的不断提高，基于相关器技术的多径抑制算法已不能满足要求。

发明内容

发明所要解决的课题是，针对目前BOC接收信号存在的上述问题，解决如何在对接收BOC导航信号进行跟踪的同时，提升双重估计技术的多径抑制性能的问题。

用于解决课题的技术手段是，本发明提出一种无模糊度接收BOC导航信号的抗多径方法，所述方法可以在对接收BOC导航信号进行无模糊跟踪的同时，提升对多径的抑制能力。

本发明提出的一种无模糊度接收BOC导航信号的抗多径方法，包括如下步骤：

副载波跟踪环根据输入的BOC接收信号产生超前、即时、滞后三路副载波信号；