[发明专利]一种搭载在船体上的海水小量自动采样装置

权利要求书

1.一种搭载在船体上的海水小量自动采样装置，其特征在于：包括抽水装置、水平移动装置和垂直移动装置，所述抽水装置包括针筒组件和抓手丝杠螺母机构，所述针筒组件作为采样管通过所述抓手丝杠螺母机构推动采集海水并将样本送至检测装置；所述水平移动装置包括平移舵机和平移丝杠螺母机构，所述平移舵机通过所述平移丝杠螺母机构控制抓手轴承座做水平移动，所述抽水装置固定在所述抓手轴承座上；所述垂直移动装置包括驱动机构和垂直导向机构，所述驱动机构中的步进电机控制经过所述垂直导向机构的钢丝绳收放，进而带动钢丝绳另一端的水平移动装置和抽水装置对不同深度的海水进行采样。

2.根据权利要求1所述的搭载在船体上的海水小量自动采样装置，其特征在于：所述针筒组件包括针筒、针筒活塞和针筒推杆板，所述针筒作为采样管，通过所述抓手丝杠螺母机构带动所述针筒推杆板运动，使卡在所述针筒推杆板上的所述针筒活塞上下移动来实现采集海水。

3.根据权利要求2所述的搭载在船体上的海水小量自动采样装置，其特征在于：所述抓手丝杠螺母机构包括抓手型材、抓手丝杠螺母、抓手丝杠和抓手连板，所述抓手型材与抓手轴承座和抓手连板相连，用于固定抽水装置；抽水装置舵机用于带动所述抓手丝杠旋转，所述针筒活塞顶部卡在所述针筒推杆板的凹槽内，使之能随推杆板一起运动，所述抓手丝杠螺母固定在所述针筒推杆板上，所述抓手丝杠通过旋转控制所述针筒推杆板上下运动，所述针筒推杆板带动针筒活塞上下运动，使针筒抽水或排水。

4.根据权利要求3所述的搭载在船体上的海水小量自动采样装置，其特征在于：所述抽水装置还包括压紧组件，所述压紧组件包括弹簧夹和针筒压片，所述弹簧夹用于固定所述针筒，所述针筒压片设置在所述针筒的上部，所述弹簧夹和针筒压片固定在所述抓手连板上。

5.根据权利要求3所述的搭载在船体上的海水小量自动采样装置，其特征在于：所述针筒推杆板与抓手型材接触的一端设有凸块，凸块插入到所述抓手型材的凹槽中。

6.根据权利要求1所述的搭载在船体上的海水小量自动采样装置，其特征在于：所述平移丝杠螺母机构包括设置于型材支架中的传动齿轮、平移轴承座、平移丝杠、平移导轨、平移丝杠螺母和平移轴承支撑板，所述平移舵机固定在平移轴承座上，通过传动齿轮带动平移丝杠旋转，所述平移导轨有两个，左右对称固定在型材支架上，且所述平移导轨上对应设置有平移滑块；所述平移丝杠螺母固定在抓手轴承座上部，所述平移轴承支撑板固定在型材上，所述平移舵机通过带动平移丝杠旋转来带动平移丝杠螺母做平移运动。

7.根据权利要求1所述的搭载在船体上的海水小量自动采样装置，其特征在于：所述驱动机构包括绳筒、采样装置型材、固定型材、抓手顶板、定滑轮和定滑轮支架，所述绳筒固定在步进电机的转轴上，钢丝绳的一端固定在绳筒上，步进电机通过带动绳筒旋转来控制钢丝绳的收放；所述定滑轮支架固定在固定型材的上端用以支撑定滑轮，所述定滑轮有左右两个，用于改变力的方向；所述钢丝绳通过固定型材上方的定滑轮与采样装置型材相连，所述采样装置型材与抓手顶板固定。

8.根据权利要求7所述的搭载在船体上的海水小量自动采样装置，其特征在于：右侧所述定滑轮的切线与步进电机上的绳筒的切线重合，左侧所述定滑轮的切线在采样装置的中心点上。

9.根据权利要求7所述的搭载在船体上的海水小量自动采样装置，其特征在于：所述垂直导向机构包括安装支架、滚轮支架、导向轮安装座和导向滚轮，安装支架和滚轮支架固定在采样装置型材上，在滚轮支架内侧分布四个导向轮安装座，导向滚轮安装在导向轮安装座上，并与固定型材四周壁面接触。

10.根据权利要求9所述的搭载在船体上的海水小量自动采样装置，其特征在于：所述垂直导向机构沿采样装置型材上下分布n套，n为大于1的整数。